[发明专利]可快速更换且可自动识别的载具

权利要求书

1.一种可快速更换且可自动识别的载具，其特征在于，包括：

电磁吸附模块，通电后产生吸附力；以及

设于所述电磁吸附模块上的载料组件，靠近所述电磁吸附模块的部分为金属材质，通过所述电磁吸附模块通电后产生吸附力而吸附固定所述载料组件；

所述电磁吸附模块上设有至少两个引脚；

所述载料组件根据所承载的物料设有与所述的至少两个引脚中的一个引脚相对应的触发结构，在所述载料组件吸附于所述电磁吸附模块时，所述触发结构触动对应的引脚以实现标识对应的物料；

所述引脚为固设于所述电磁吸附模块上的第一扎针，所述第一扎针的头部凸伸出所述电磁吸附模块上面对所述载料组件的表面；

所述触发结构为固设于所述载料组件下表面的导电体，且所述导电体与一公用信号引脚连接，通过所述导电体接触对应的第一扎针而令对应的第一扎针与所述公用信号引脚形成通路从而实现了标识对应的物料；

还包括与所述引脚对应连接的解码通信模块，所述解码通信模块在对应的引脚触发时形成对应的触发信号，并发送所述触发信号至与所述载具通信连接的控制台对应的主控设备，其中，所述触发信号用于触发与所述物料对应的程序；

所述公用信号引脚连接有一第二扎针，所述第二扎针固设于所述电磁吸附模块上，且所述第二扎针的头部与所述第一扎针的头部相平齐并与所述导电体相对应；

解码通信模块包括多个ID端口、COM端口及CR1端口，所述COM端口为所述公用信号引脚，所述COM端口和所述CR1端口连接磁铁线圈，所述磁铁线圈设于所述电磁吸附模块内，通过所述解码通信模块控制对磁铁线圈供电或断电，从而可控制产生吸附力或消除吸附力；

第一扎针与ID端口相对应连接；

第二扎针置于触发结构的下方，且每一触发结构均会与第二扎针相接触；

在解码通信模块为磁铁线圈供电时，磁铁线圈产生磁力吸附固定载料组件，使得导电体接触第二扎针和对应的一个第一扎针，从而使得接触的第一扎针对应的ID端口和COM端口短路，以实现识别。

2.如权利要求1所述的可快速更换且可自动识别的载具，其特征在于，所述电磁吸附模块上固设有定位件；

所述载料组件上开设有与所述定位件相适配的定位槽，通过所述定位槽和所述定位件相配合而将所述载料组件定位于所述电磁吸附模块上。

3.如权利要求1所述的可快速更换且可自动识别的载具，其特征在于，所述载料组件包括上下固定连接的载板和托板，所述载板为所述载料组件上靠近所述电磁吸附模块的部分且所述载板的材料为金属材质，所述托板设有供放置物料的置物部。