[发明专利]一种自动化无绳升旗装置

说明书

本发明公开了一种自动化无绳升旗装置，涉及升旗设备领域。自动化无绳升旗装置包括：主连接板、调节臂、弹性拉杆、摩擦轮、驱动电源、副旗杆、驱动电机和电机控制装置；调节臂活动连接于主连接板上，用于调节相邻的两摩擦轮之间的间距；弹性拉杆的两端分别固定于两相邻的调节臂上；驱动电源固定于主连接板上，为驱动电机提供电能；驱动电机固定于调节臂上，且与驱动电源点连接；摩擦轮与驱动电机固定连接，且驱动电机能够驱动摩擦轮旋转；本发明的自动化无绳升旗装置通过摩擦轮爬杆的设计，使升旗装置无需旗杆绳就能升旗，有效的避免的旗帜被旗杆绳缠绕的问题。

技术领域

本发明涉及升旗设备领域，尤其涉及一种自动化无绳升旗装置。

背景技术

在升旗过程中往往都是人工担任升旗手，但是升旗手经常会出现控制不好时间，导致升旗节奏和音乐节奏不同步的现象，并且也会出现随着风向的变化旗帜缠绕在旗杆上或在升旗过程中被旗杆绳缠绕的情况出现，让升旗这一件严肃的事情失去必要的严肃性，从而产生负面影响。

如中国发明专利CN107386772A所公开的一种智能升旗装置，包括底座、电源、电机安装座、双向电机、电机控制器、拉绳、旗帜支撑杆、旗帜、定滑轮、连接杆、旗杆、显示屏、操控键与开关，底座中间安装有旗杆，底座一侧安装有电源与电机安装座，电机安装座上安装有双向电机，双向电机与电源电性连接，双向电机上安装有电机控制器，电机控制器与双向电机电性连接，旗杆上端设有连接杆，连接杆一端安装有定滑轮，拉绳绕过定滑轮，拉绳的一端固定在双向电机一端的电机轴上，拉绳的另一端固定在双向电机另一端的电机轴上，拉绳上套设有旗帜支撑杆，旗帜支撑杆上设有旗帜，双向电机与电机控制器连接，可控制双向电机的转速；该发明专利的升旗装置还存在旗杆绳缠绕的问题。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种自动化无绳升旗装置，解决现有旗杆在升旗手升旗过程中把握不好时间和旗帜容易被旗杆和旗杆绳缠绕的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化无绳升旗装置，包括：主连接板、调节臂、弹性拉杆、摩擦轮、驱动电源、副旗杆、驱动电机和电机控制装置；

调节臂活动连接于主连接板上，用于调节相邻的两摩擦轮之间的间距；

弹性拉杆的两端分别固定于两相邻的调节臂上；

驱动电源固定于主连接板上，为驱动电机提供电能；

驱动电机固定于调节臂上，且与驱动电源点连接；

摩擦轮与驱动电机固定连接，且驱动电机能够驱动摩擦轮旋转；

副旗杆与主连接板固定，用于安装需要升起的旗帜；

电机控制装置与驱动电机和驱动电源电连接，用于控制驱动电机的转速。

其中，动电源为锂电池。

其中，弹性拉杆为拉簧。

其中，驱动电机为无刷电机。

其中，电机控制装置包括有巡线板和风速仪；

巡线板照射于旗杆上，风速仪安装于副旗杆顶端。

其中，摩擦轮为充气轮，外圆面设有凹槽。

其中，凹槽为圆弧形。

其中，凹槽的半径与旗杆的半径相等。

三、本发明的有益效果

与现有技术相比，本发明的自动化无绳升旗装置通过摩擦轮爬杆的设计，使升旗装置无需旗杆绳就能升旗，有效的避免的旗帜被旗杆绳缠绕的问题；