[发明专利]一种地图中高架道路的描画方法、装置及相关设备

说明书

本发明提供的一种地图中高架道路的描画方法、装置及相关设备，首先根据地图数据中高架道路的路面数据确定高架道路的描画数据；进而根据所述高架道路的路面数据及其对应的承重柱的位置数据确定承重柱的描画数据；最后对所述高架道路及其对应的承重柱的描画数据进行描画，得到所述高架道路及其对应的承重柱。通过对高架道路和承重柱的描画，在导航地图中更好地模拟了真实的高架道路，提升了道路的立体效果和用户使用体验。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种地图中高架道路的描画方法、装置及相关设备。

背景技术

高架道路，即高架桥，又称跨线桥。指搁在一系列狭窄钢筋混凝土或圬工拱上具有高支撑的塔或支柱，跨过山谷、河流、道路或其他低处障碍物的桥梁。城市发展后，交通拥挤，建筑物密集，而街道又难于拓宽，采用这种桥可以疏散交通密度，提高运输效率。此外，在城市间的高速公路或铁路，为避免和其他线路平面交叉、节省用地、减少路基沉陷(某些地区)，也可不用路堤，而采用这种桥。

导航地图在3D场景下，对高架道路的描画对于提高导航地图的视觉效果起到重要的作用。为了更好的显示高架道路的3D效果图，还需要同时绘制其承重柱，如何确定承重柱的描画位置，如何对承重柱实现清楚的显示，是3D显示的重要因素。

地图上元素的立体效果，能更大程度上模拟真实的地理情况，使得导航的指引更准确和逼真，提升用户体验，如何描绘地图的3D效果，是一直以来的研发热点。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本发明实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种地图中高架道路的描画方法、装置及相关设备。

作为本发明实施例的一个方面，涉及一种地图中高架道路的描画方法，包括以下步骤：

根据地图数据中高架道路的路面数据确定高架道路的描画数据；

根据所述高架道路的路面数据及其对应的承重柱的位置数据确定承重柱的描画数据；

对所述高架道路及其对应的承重柱的描画数据进行描画，得到所述高架道路及其对应的承重柱。

可选的，所述根据所述高架道路的路面数据及其对应的承重柱的位置数据确定承重柱的描画数据，包括：

根据所述高架道路的车道线数据及其对应的承重柱的位置数据确定所述承重柱的描画位置；

根据所述高架道路的车道线数目确定所述承重柱的直径；

根据所述承重柱的描画位置处的所述高架道路的高度数据确定所述承重柱的高度数据；

根据所述承重柱的描画位置、直径和高度数据，得到所述承重柱的描画数据。

可选的，当所述高架道路为具有倾斜度的道路时，所述根据所述高架道路的路面数据及其对应的承重柱的位置数据确定承重柱的描画数据，还包括：

根据所述承重柱的描画数据与所述高架道路的路面数据的截面，确定所述截面处承重柱的形状点的高度数据；

将所述截面处承重柱的形状点的高度数据，替换所述承重柱的高度数据，得到具有倾斜度的高架道路承重柱的描画数据。

可选的，所述根据所述高架道路的车道线数据及其对应的承重柱的位置数据确定所述承重柱的描画位置，具体为：

基于所述高架道路的车道线数目确定所述承重柱的描画中心线；

根据所述承重柱的位置数据在承重柱的描画中心线上确定承重柱的描画位置。

可选的，所述基于所述高架道路的车道线数目确定所述承重柱的描画中心线，具体为：

若所述车道线的数目为单数时，则将高架道路的中心线位置作为承重柱的描画中心线；