[发明专利]旋转编码器测试装置

说明书

本发明公开了一种旋转编码器测试装置，电机安装在机架上，电机输出轴一和输出轴二同轴线设置，电机输出轴一通过联轴器与驱动轴一端连接，输出轴一直接驱动驱动轴，有效减小误差。驱动轴另一端用于固定连接样品编码器码盘，样品编码器读数头与样品编码器码盘相对设置并且与机架固定连接；样品编码器读数头与样品编码器码盘可以互换位置。输出轴二上固定连接有基准编码器码盘，基准编码器码盘相对设置有固定设置在电机盖内壁上的基准编码器读数头，基准编码器码盘与基准编码器读数头可以互换位置。输出轴一、输出轴二以及驱动轴皆在同一轴线上，有效减小测试误差，该测试装置既可以对样品编码器精度进行测试，也可以对基准编码器精度进行测试。

技术领域

本发明属于编码器测试设备技术领域，具体涉及一种旋转编码器测试装置。

背景技术

如图1所示，现有技术中，目前行业内对于旋转编码器的精度测试通常是电机通过皮带传动变速系17的同步带变速驱动样品旋转编码器2，其中基准编码器9安转在电机7上，样品编码器2安装在测试轴上，通过比较两个编码器的输出位置角度，判别样品编码器2的准确性。由于同步带具有弹性及安装间隙，造成测试结果的稳定性较差、测试精度也受到影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种旋转编码器测试装置，能够提高旋转编码器的测试精度以及测试稳定性。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

旋转编码器测试装置，所述旋转编码器测试装置包括机架，所述机架上安装有电机，所述电机包括同轴线设置的输出轴一和输出轴二；所述输出轴一通过联轴器与驱动轴的一端连接，所述驱动轴的另一端用于固定连接样品旋转编码器的样品编码器码盘，所述样品旋转编码器的样品编码器读数头与所述样品旋转编码器的所述样品编码器码盘相对设置并且与所述机架固定连接；或者，所述驱动轴的另一端用于固定连接所述样品旋转编码器的所述样品编码器读数头，所述样品旋转编码器的所述样品编码器码盘与所述样品旋转编码器的所述样品编码器读数头相对设置并且与所述机架固定连接；所述输出轴二上固定连接有基准编码器的基准编码器码盘，所述基准编码器码盘相对设置有基准编码器读数头，所述基准编码器读数头固定设置于所述电机的电机盖内壁；或者，所述输出轴二上固定连接有基准编码器的所述基准编码器读数头，所述基准编码器读数头相对设置有所述基准编码器码盘，所述基准编码器码盘固定设置于所述电机的电机盖内壁。

进一步的，所述旋转编码器测试装置还包括间距调整轴，所述驱动轴的另一端为内部中空结构，所述间距调整轴的一端插接于所述内部中空结构中，所述间距调整轴的另一端用于固定连接所述样品编码器码盘或者所述样品编码器读数头。

进一步的，所述驱动轴上设置有径向的定位销轴孔，所述定位销轴孔中设置有用于定位所述间距调整轴的定位销轴。

进一步的，所述样品编码器码盘通过样品编码器码盘座固定连接于所述间距调整轴。

进一步的，所述基准编码器码盘通过基准编码器码盘座固定连接于所述输出轴二。

进一步的，所述机架包括固定连接的电机安装架和托架，所述电机固定安装于所述电机安装架的一侧，所述托架固定安装于所述电机安装架的另一侧，所述样品编码器读数头或者所述样品编码器码盘固定连接于所述托架。

进一步的，所述托架的端部设置有托架凸起，所述样品编码器读数头或者所述样品编码器码盘固定连接于所述托架凸起。

进一步的，所述托架与所述托架凸起一体设置。

进一步的，所述样品编码器读数头或者样品编码器码盘与所述托架凸起通过螺钉固定连接。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：