[发明专利]一种长留空无人机系统

说明书

本发明实施例公开了一种长留空无人机系统，所述无人机升降台包括无人机升降台和无人机，所述无人机升降台的台面上安装有基于地面控制系统的PC控制终端和能源装置，并在能源装置的输出端上连接有接在无人机动力系统上的传输线缆，所述无人机的底部安装有负载件，所述负载件为内部形成有空腔的方体结构，且空腔在负载件相对的两侧壁上均形成有开口，在负载件另外相对的两侧壁上均固接有供安全钩拴住的安全架，所述安全架为开口朝向负载件的C型结构。本发明通过为无人机提供持续的能源，保证其在空中足够多的留空时间，同时通过在负载件上挂载的各外设，在确保无人机获取足够的能源下，利用负载件从而确保无人机具有高负载的性能。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种长留空无人机系统。

背景技术

目前无人机产品均采用机载锂电池或者燃油发动机提供能源，无线遥控控制，无线图传，存储运输缺乏专用车辆，这种方案满足了常规用户的需求，但相对于某些需要长时间留空工作、需要大量负载消耗品工作的场景下，就无法满足要求。例如高层灭火、高层救援、极限运动、侦察等领域。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种长留空无人机系统，用以解决现有无人机存在不能长时间留空、负载小的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种长留空无人机系统，所述无人机系统包括无人机升降台和无人机，所述无人机升降台的台面上安装有基于地面控制系统的PC控制终端，所述PC控制终端内置有与无人机通信连接的无线发射模块，所述无人机升降台的台面上安装有基于PC控制的能源装置，所述能源装置通过总线与PC控制终端连接，并设有传输线缆分别连接在能源装置的输出端和无人机的动力系统上，所述无人机的底部安装有可拆卸的负载件，所述负载件为内部形成有空腔的方体结构，且空腔在负载件相对的两侧壁上均形成有开口，在负载件另外相对的两侧壁上均固接有供安全钩拴住的安全架，所述安全架为开口朝向负载件的C型结构。

通过采用上述技术方案，无人机升降台根据用途可以设计成固定平台或者移动平台，固定平台可用于极限运动使用，多安装在空旷环境或山顶；移动平台则可安装到汽车上。在无人机升降平台上安装PC控制终端，基于地面控制系统，由PC控制终端控制无人机的飞行轨迹，并在无人机升降台上安装能源装置，将传输线缆的一端接入在能源装置的输出端上，另一端接入在无人机的充电口上，通过传输线缆将能源装置与无人机进行连接，且传输线缆的长度可以根据实际情况进行设置，使能源装置可以为无人机提供持续的能源，保证无人机能够在空中拥有较长的留空时间，并利用PC控制终端基于安全控制系统控制能源装置的传输和切断；在无人机上安装负载件，使负载件的内部形成有用于放置救生物资的空腔，且空腔在负载件相对的两侧壁上均形成有开口，在负载件另外相对的两侧壁上均固接有供安全钩拴住的安全架，利用安全架上只需要遇难人员将安全钩拴在安全架上，由无人机将运动员送到预定高度，运动员主动或被动和无人机脱离，借助负载件空腔内提前预备好的降落伞或滑翔翼等器械返回地面即可，在基于无人机获取足够的能源下，利用负载件从而确保无人机具有高负载的性能。

进一步的，所述无人机升降台的台面上安装有绳索收纳装置，所述负载件的底部安装有用于连接绳索并运输的绳索挂载器。

通过采用上述技术方案，设置绳索收纳装置，当高空救人时，由无人机的绳索挂载器挂载一段绳索并将其运输至待救人员处，只需待救人员将绳索下放的一端固定在身体上，并由绳索收纳装置固定住绳索的另一端，通过无人机即可将待救人员送到地面安全位置。

进一步的，所述无人机升降台的台面上安装有基于PC控制的药剂喷射装置，所述负载件的顶壁上固接有药管挂载器，所述药剂喷射装置的出料口上连接有药剂输送管，所述药剂输送管远离药剂喷射装置的一端连接有用于固定在药管挂载器上的喷嘴。