[发明专利]一种激光陀螺捷联惯导

权利要求书

1.一种激光陀螺捷联惯导，包括安装框架，所述安装框架用于供3个激光陀螺和3个加速度计固定安装，其特征在于：所述安装框架的外形整体呈矩形体状结构；所述矩形体状结构在水平圆周方向的四个侧面中任意三个侧面的中部位置内凹并形成有一个X向激光陀螺安装槽、一个Y向激光陀螺安装槽和一个加速度计安装槽，所述加速度计安装槽能够容纳3个加速度计并供其固定安装；所述矩形体状结构的顶面或底面中任意一面的中部位置内凹形成有一个Z向激光陀螺安装槽；

还包括外壳，所述外壳用于供安装框架安装在其内部；所述安装框架的外侧面与所述外壳的内侧面之间具有至少一对装配面，每对装配面相邻且正对，且每对装配面之间固定连接有弹性减振柱；

外壳的周向外侧表面下凹形成有多个凹坑；外壳的外形整体呈八边体形结构；

所述安装框架上与各个弹性减振柱相连的处垂直穿设有一个装配孔；

所述外壳上设置有与所述装配孔一一正对的固连用通孔；

每个弹性减振柱包括一个主支承柱、一个插接用橡胶垫圈、两个抵紧用橡胶垫圈、一个端板、一个锁紧螺钉和一个固定用螺钉；

所述主支承柱整体为长条形结构，所述主支承柱长度方向的一段为杆状的套接段，另一段为直径大于套接段的固定段，所述套接段上远离固定段的端面设有一个锁紧用螺纹孔，所述固定段上远离套接段的端面设有一个固定用螺纹孔；

两个抵紧用橡胶垫圈的内孔直径和一个插接用橡胶垫圈的内孔直径与所述套接段的外直径相匹配，两个抵紧用橡胶垫圈包夹插接用橡胶垫圈并共同套接在该套接段上，且所述一个插接用橡胶垫圈插接在所述装配孔内，两个抵紧用橡胶垫圈与上述安装框架的装配孔的两端面相抵接；

所述端板整体呈圆环状且内孔直径大于锁紧螺钉的螺杆的直径并小于套接段的直径；所述端板套接在锁紧螺钉的螺杆上，所述锁紧螺钉的螺杆通过螺纹旋接在所述锁紧用螺纹孔，且锁紧螺钉的头部使得所述端板与套接段的端面抵接相连；

所述固定用螺钉的螺杆部分贯穿外壳上的固连用通孔后伸入外壳内部，并与主支承柱上的螺纹孔固定相连；

每个抵紧用橡胶垫圈上由邻近插接用橡胶垫圈的一端面向另一端面的方向其外直径逐渐变小；端板的边缘和主支承柱的固定段上邻近套接段的端面边缘各自设有包围住所述抵紧用橡胶垫圈的最小端的一圈环形凸缘。

2.根据权利要求1所述的激光陀螺捷联惯导，其特征在于：所述矩形体状结构在水平圆周方向的四个侧面中剩余的一个侧面内凹形成有一个工艺槽。

3.根据权利要求1或2所述的激光陀螺捷联惯导，其特征在于：所述X向激光陀螺安装槽的槽底、Y向激光陀螺安装槽的槽底和Z向激光陀螺安装槽的槽底各自为与所在矩形体状结构的侧面平行的安装用平面。

4.根据权利要求3所述的激光陀螺捷联惯导，其特征在于：各个激光陀螺的装配面上穿设有螺纹孔，所述安装用平面贯穿设置有与激光陀螺上的螺纹孔一一正对的连接孔；所述安装框架上与上述安装用平面相背离的表面贯穿设置有与所述连接孔一一正对且可供螺丝刀头和螺钉穿过的装配用穿孔。

5.根据权利要求1或2所述的激光陀螺捷联惯导，其特征在于：还包括一个矩形块状的加速度计安装块，所述加速度计安装块的顶面构成Z向加速度计安装面，所述加速度计安装块在水平方向上的垂直相交的两个侧面构成X向加速度计安装面和Y向加速度计安装面；所述加速度计安装块的下端面用于与加速度计安装槽的下侧壁固定相连。

6.根据权利要求1所述的激光陀螺捷联惯导，其特征在于：所述外壳内部在水平圆周方向上具有两个正对的内侧面，所述安装框架在水平圆周方向上具有两个背对的外侧面，两个正对的内侧面与两个背对的外侧面构成两对装配面。

7.根据权利要求1或6所述的激光陀螺捷联惯导，其特征在于：每对装配面的四个内角处分别设有一个所述弹性减振柱。

8.根据权利要求1所述的激光陀螺捷联惯导，其特征在于：所述装配孔的两端面各自内凹形成有一个沉头用的台阶孔，每个台阶孔与每个抵紧用橡胶垫圈一一对应，且每个抵紧用橡胶垫圈落入每个台阶孔内，每个抵紧用橡胶垫圈圆周方向的侧面与对应的台阶孔的周向侧面抵接相连。