[发明专利]作业者管理装置

说明书

本发明提供一种作业者管理装置，该作业者管理装置所具备的机器学习装置将表示作业者的外在状态的作业者外在状态数据和表示制造机械的状态的制造机械状态数据作为表示环境的当前状态的状态变量进行观测，而且，取得表示作业者的情形的作业者情形数据作为标签数据，然后进行使用了观测到的状态变量和取得的标签数据的监督学习，将作业者外在状态数据及制造机械状态数据与作业者情形数据关联起来进行学习。

技术领域

本发明涉及一种作业者管理装置，特别是涉及一种自动检测作业者的作业状况或技能等的情形，并简单地实现作业者的安全确保、表现评价或技能提升、还有工厂的劳动率的分析等的作业者管理装置。

背景技术

在工厂中有管理在现场进行作业的作业者的管理者。管理者监视作业者是否高效作业、作业者是否充分理解作业内容而进行作业、对于伴随有危险的作业，作业者是否充分注意而进行作业等，在产生问题的情况下对作业者进行指导、或进行现场配置的调整、给出培训或休养的指示等。

例如，以注塑成型厂为例进行说明。注塑成型系统包括注塑成型机、金属模具、金属模具调温器、成型材料干燥机、成型品取出机(机器人)、嵌入品插入机器人、成型品检查装置、传送带、成型品捆包装置、金属模具表面的异物监视摄像机、成型数据管理用计算机等。这些装置的维护由工厂内的作业者实施，特别是由于搭载于金属模具或注塑成型机的螺纹圆筒会附着/堆积有因高温树脂的劣化而产生的困气或碳化物等，因此需要定期的维护。但是，由于金属模具或螺纹圆筒被调温成高温或由复杂的形状的金属部件组装，因此其维护伴随有危险。因此，作为风险降低的保护方法，作业者在进行这些维护作业时，为了确保安全要穿着各种各样的安全装备或服装进行作业。一般而言，需要安全帽、作业服、劳动用手套、安全靴等装备，根据维护的内容，有时需要束起长发、取下项链或领带等、戴安全眼睛或护目镜、戴耐热手套等。为了杜绝作业者不遵守这些保护方法而开始作业，管理者要检查作业者，并根据需要指导作业者。

如此一来，在工厂现场中的管理者的作业是很重要的，但是由少数的管理者检查/管理在现场进行作业的全部作业者的状况是非常困难的。于是，在用于使作业者的状况的检查自动化的现有技术中，例如日本特开2008-146301号公报中公开了一种技术，其在进入现场时自动检测附设于保护器具的ID-TAG来自动检测作业者是否在作业现场穿戴了预先设定的保护器具，从而向作业者报告保护器具穿戴状态。

而且，在日本特开2015-95209号公报中公开了一种技术，其对对象者的身体的预定部位进行图像检出来监视是否处于与作业内容相应的恰当的状态，或识别穿戴在预定部位以外的物体或周围存在的物体来推定作业环境或者作业内容。

作业者在作业现场进行作业的状况各种各样，根据其作业的状况(作业者情形)，管理者应检查的内容并不相同。虽然日本特开2008-146301号公报中记载的技术能够在进入现场时检查保护器具的穿戴状态，但是在相同的作业现场中，针对同一作业者，无法区别管理需要保护器具的状况和不需要保护器具的状况。

而且，在日本特开2015-95209号公报中记载的技术中，难以判别从图像上看相同而作业内容不同的情况。例如有时难以判别在正常运转中临时停止为了对加工物等进行目视确认等而接近工具或加工物的状态和发生某种异常，为了调整或维护而接近工具或加工物的情况等。而且，由于在机器的周围常备维护工具类的工厂也较多，也存在难以通过周围的物体来推定作业内容的情况。这样情况下，存在因不进行维护作业的作业者接近工具或加工物而引起的错误的警告或向管理者误报的顾虑。

进一步而言，由现场中的管理者进行的作业者的管理业务如上所述，根据作业者的作业状况而分为配置的调整或培训的必要性的判断、休养的必要性的判断等。然而，由于未确立将作业者的表现评价、或作业者的当前的作业状况(situation)或技能等的情形(status)数值化的手法，因此无法将这些内容进行数值化并应用于作业者管理、工厂管理等中。

发明内容