[发明专利]注塑植毛装箱一体机

说明书

本发明公开了一种注塑植毛装箱一体机，其包括注塑机、转运机器人、剪切冷却工作台、注胶机、桁架式穿梭机械手、热转印机、植毛机、码放机械手、装箱机；转运机器人用于从注塑机中取出产品并放置至剪切冷却工作台上，并将冷却好的产品转运至注胶机进行注胶；桁架式穿梭机械手用于将注胶机上将完成注胶的产品夹取并转运至热转印机进行热转印；植毛机用于对转印好的产品进行植毛；码放机械手用于将完成植毛的产品排列摆放入托盘，装箱机用于将装满产品的托盘装箱。本发明的注塑植毛装箱一体机组成了完整的牙刷生产线，可完成注塑、冷却、注胶、热转印、植毛和装箱等一整套生产工艺，提高了牙刷的生产效率，具有高度集成化的优点。

技术领域

本发明涉及注塑设备技术领域，特别涉及一种注塑植毛装箱一体机。

背景技术

随着社会的发展，牙刷已经成为我们日常生产中必不可少的清洁用品，全世界每年全球需要消耗数十亿支牙刷，由于我国是世界第一人口大国，我国自然成为了牙刷消耗量最大的国家，同时，我国也是牙刷产量最大的国家。

牙刷生产要经历注塑、冷却、注胶、热转印、植毛等工艺过程，目前部分工艺过程已出现了一些具有一定自动化程度的生产装备，如注塑机、热转印机、植毛机等。但是这些设备之间通常独立工作，缺乏一种能完成上述一整套生产流程的集成化设备，导致生产效率低下，难以满足牙刷的生产质量、效率和成本要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种高度集成化，自动化程度高，生产效率高的注塑植毛装箱一体机，其采用如下技术方案：

一种注塑植毛装箱一体机，其包括注塑机、转运机器人、剪切冷却工作台、注胶机、桁架式穿梭机械手、热转印机、植毛机、码放机械手、装箱机；所述转运机器人用于从所述注塑机中取出产品并放置至剪切冷却工作台上，并将冷却好的产品转运至所述注胶机进行注胶；所述桁架式穿梭机械手用于将所述注胶机上将完成注胶的产品夹取并转运至所述热转印机进行热转印；所述植毛机用于对转印好的产品进行植毛；所述码放机械手用于将完成植毛的产品排列摆放入托盘，所述装箱机用于将装满产品的托盘装箱。

作为本发明的进一步改进，所述热转印机包括机架，所述机架上设有热转印工作台、热转印机构、薄膜传输机构，所述热转印机构包括第一驱动组件、转印轮和加热组件，所述第一驱动组件与转印轮连接，所述加热组件用于加热所述转印轮，所述薄膜传输机构包括薄膜放卷组件和薄膜牵引组件，所述热转印工作台上设有产品治具，所述薄膜放卷组件用于放置薄膜卷，所述薄膜牵引组件用于牵引薄膜，所述转印轮用于将薄膜上的图案转印到产品上。

作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有防粘机构，所述防粘机构包括下压防粘辊，所述下压防粘辊设于所述转印轮与薄膜牵引组件之间。

作为本发明的进一步改进，所述下压防粘辊与所述第一驱动组件连接，并可与所述第一驱动组件同步运动。

作为本发明的进一步改进，所述剪切冷却工作台上设有冷却风机，所述冷却风机吊装于所述剪切冷却工作台上。

作为本发明的进一步改进，所述剪切冷却工作台的一侧设有料口收集箱。

作为本发明的进一步改进，所述桁架式穿梭机械手包括安装架，所述安装架上设有横梁，所述横梁上设有X轴直线模组，所述X轴直线模组上设有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的底部设有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组包括固定座、滑轨、电机、主动轮、从动轮、第一皮带，所述电机与固定座固定连接，所述滑轨与所述固定座滑动连接，所述电机与主动轮连接，所述从动轮与主动轮之间通过所述第一皮带连接，所述滑轨与第一皮带连接，所述电机驱动所述第一皮带，所述第一皮带驱动所述滑轨运动，所述滑轨上设有活动座，所述活动座与所述电机之间设有倍速组件，所述活动座上吊装有夹取单元，所述夹取单元包括水平气缸和夹爪组件，所述水平气缸和所述夹爪组件连接。