[发明专利]H型轮自动上料组装系统

权利要求书

1.一种H型轮自动上料组装系统，其特征在于：包括机架总成(1)、以及设置在机架总成(1)上且结构相同的用于输出第一H型轮件(12)和/或第二H型轮件(13)的H型轮上料装置(2)、用于输出轮底母架件(14)的轮底母架上料装置(3)、用于输出轮底公架件(15)的轮底公架上料装置(4)；

H型轮上料装置(2)包括设置在机架总成(1)上的上料振动筐(18)、输入端与上料振动筐(18)出口连接的上料倾斜通道(20)、设置在机架总成(1)上且安装在上料倾斜通道(20)下方的上料振动器(19)、设置在上料振动器(19)进口处的上料光电传感器(21)、以及设置在上料振动器(19)出口处的上料限位终端(22)。

2.根据权利要求1所述的H型轮自动上料组装系统，其特征在于:还包括设置在机架总成(1)上且用于将第一H型轮件(12)、第二H型轮件(13)、牵拉绳件(16)中转的第一中转装置(5)、设置在机架总成(1)上且用于将轮底母架件(14)、轮底公架件(15)、牵拉绳件(16)中转且与第一中转装置(5)结构相同的第二中转装置(6)；

第一中转装置(5)包括设置在机架总成(1)上的中转升降架(26)、纵向设置在中转升降架(26)上的中转纵向臂(27)、设置在中转纵向臂(27)上的中转纵向气缸(28)与中转纵向光杆(29)、由中转纵向气缸(28)驱动且纵向滑动设置在中转纵向光杆(29)上的中转升降头(30)、两个设置在中转升降头(30)纵向两端且用于抓取牵拉头(17)的中转机械爪(31)、设置在中转升降头(30)下端且用于抓取第一H型轮件(12)、第二H型轮件(13)、轮底母架件(14)、或轮底公架件(15)的中转四轴机械手(32)。

3.根据权利要求2所述的H型轮自动上料组装系统，其特征在于:还包括设置在机架总成(1)上且结构相同且用于输出牵拉绳件(16)的第一牵引件上料装置(7)与第二牵引件上料装置(10)；第一牵引件上料装置(7)位于第一中转装置(5)的一端，第二牵引件上料装置(10)位于第二中转装置(6)的一端；

第一牵引件上料装置(7)包括设置在机架总成(1)上牵引横向丝杠丝母机构(35)、设置在牵引横向丝杠丝母机构(35)上方的丝母座上的牵引下托板(36)、放置在牵引下托板(36)上且纵向放置有牵拉绳件(16)与牵拉头(17)的牵引料板(37)、设置在牵引横向丝杠丝母机构(35)丝杠中部且位于第一中转装置(5)的一端的牵引出料工位、设置在牵引出料工位两侧且用于夹持被托起牵引料板(37)的牵引对合夹板(38)、设置在牵引横向丝杠丝母机构(35)四周的牵引支撑柱(39)、横向设置在牵引支撑柱(39)上且限制牵引下托板(36)上下运动且用于容纳牵引下托板(36)的牵引横向工艺豁口(40)、设置在牵引出料工位处的牵引偏心驱动轮(41)、下端与牵引偏心驱动轮(41)铰接的牵引连杆(42)、设置在机架总成(1)上的牵引导向套、下端与牵引连杆(42)上端铰接且沿的牵引升降架(43)、以及设置在牵引升降架(43)上端且在牵引导向套中上下活动且位于牵引料板(37)下方且穿过牵引下托板(36)后将牵引料板(37)顶起的牵引上顶杆(44)。

4.根据权利要求3所述的H型轮自动上料组装系统，其特征在于:还包括设置在机架总成(1)上的组装中心(8)；

组装中心(8)包括纵向设置在机架总成(1)上的第一牵引件上料装置(7)、第二牵引件上料装置(10)、第一中转装置(5)、与第二中转装置(6)的组装纵向导轨(45)、在组装纵向导轨(45)上纵向运动的组装活动胎具(46)、设置在组装活动胎具(46)上且用于定位容纳轮底母架件(14)的组装胎具定位槽(47)、设置在组装纵向导轨(45)上且与组装活动胎具(46)传动连接的组装纵向驱动器(48)、设置在机架总成(1)上的组装压机(33)、以及设置在组装压机(33)上且用于将轮底公架件(15)扣合在位于组装活动胎具(46)中的轮底母架件(14)上的带电热丝的组装压头(34)；

在组装纵向导轨(45)侧边设置有收起装置(9)，收起装置(9)包括收起底板(49)，在收起底板(49)上成对设置有收起八字形轨道(50)，在收起八字形轨道(50)上设置有由气缸牵引的收起活动块(51)，在收起活动块(51)上设置有用于放置牵拉头(17)的收起定位槽(52)。