[发明专利]一种空气悬架系统及方法和安装该系统的车辆

权利要求书

1.一种空气悬架系统，其特征在于，包括

检测机构，所述检测机构用于检测车身高度信号、气缸的气体压力信号和车速信号；

执行机构，所述执行机构包括气缸、空气弹簧(10)、高压储气罐(21)、低压储气罐(19)

和电磁阀；所述气缸通过管道分别与空气弹簧(10)、高压储气罐(21)和低压储气罐(19)连接；所述高压储气罐(21)和低压储气罐(19)通过管道分别与空气弹簧(10)连接；管道上均安装电磁阀；所述气缸包括左气缸(7)和右气缸(23)；所述左气缸(7)和右气缸(23)分别安装在空气弹簧(10)的两侧；所述电磁阀包括电磁阀a(9)、电磁阀b(11)、电磁阀c(12)、电磁阀d(15)、电磁阀e(16)、电磁阀f(17)和电磁阀g(22)；所述电磁阀a(9)安装在左气缸(7)与空气弹簧(10)连接的管道上；所述电磁阀c(12)安装在空气弹簧(10)的出气口处；所述电磁阀f(17)安装在右气缸(23)与空气弹簧(10)连接的管道上；控制所述电磁阀a(9)、电磁阀c(12)和电磁阀f(17)，使得左气缸(7)、右气缸(23)分别与空气弹簧(10)连通；所述电磁阀b(11)安装在左气缸(7)与高压储气罐(21)连接的管道上；所述电磁阀e(16)安装在右气缸(23)与高压储气罐(21)连接的管道上；控制所述电磁阀b(11)和电磁阀e(16)，使得左气缸(7)、右气缸(23)分别与高压储气罐(21)连通；所述电磁阀d(15)安装在低压储气罐(19)的进气口处；控制所述电磁阀a(9)、电磁阀f(17)、电磁阀d(15)和电磁阀c(12)，使得左气缸(7)、右气缸(23)分别与低压储气罐(19)连通；所述电磁阀g(22)安装在空气弹簧(10)与高压储气罐(21)连接的管道上；控制所述电磁阀g(22)，使得空气弹簧(10)与高压储气罐(19)连通；

控制所述电磁阀a(9)、电磁阀b(11)、电磁阀c(12)、电磁阀d(15)、电磁阀e(16)和电磁阀f(17)，使得所有气缸均不与空气弹簧(10)、高压储气罐(19)或低压储气罐(19)连通；

和ECU(1)，所述ECU(1)分别与检测机构和电磁阀连接。

2.根据权利要求1所述的空气悬架系统，其特征在于，所述气缸包括气缸壁(14)和活塞(13)；所述气缸壁(14)通过铰链(5)与车身(24)上的支撑架(4)连接，活塞(13)的一端通过铰链(5)与底盘(8)上的支撑架(4)连接。

3.根据权利要求1所述的空气悬架系统，其特征在于，所述检测机构包括车身高度传感器(2)、气压传感器a(6)、气压传感器b(18)和车速传感器(3)；

所述车身高度传感器(2)用于检测车身高度；

所述气压传感器a(6)用于检测左气缸(7)的气体压力；

所述气压传感器b(18)用于检测右气缸(23)的气体压力；

所述车速传感器(3)用于检测车辆的运行车速。

4.根据权利要求1所述的空气悬架系统，其特征在于，所述ECU(1)包括输入模块、控制模块和输出模块；

所述输入模块用于接收检测机构检测的车身高度信号、车速信号和气缸的气体压力信号，并传送到控制模块；

所述控制模块根据车身高度信号建立辨识模型，来辨识车辆行驶路面状况并分级，并结合车速和气体压力信号判断是否需要解除或运行负刚度装置，并将指令传送到输出模块；

所述输出模块控制电磁阀的开关。

5.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-4任意一项所述的空气悬架系统。

6.一种根据权利要求1-4任意一项所述空气悬架系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述检测机构检测的车身高度信号、车速信号和气缸的气体压力信号，并传送到ECU(1)的控制模块；所述控制模块根据车身高度信号建立辨识模型，来辨识车辆行驶路面状况并分级，控制模块结合车速、路面状况和气体压力信号判断是否需要解除或运行气缸负刚度调节，并将指令传送到输出模块；

所述输出模块控制电磁阀的开关。