[发明专利]一种智能衣柜

说明书

本发明公开了智能衣柜，包括：衣柜主体、固定在衣柜主体顶部内表面的导轨机构、悬挂在导轨机构下方的衣架以及固定在衣柜主体侧壁上用于抓取衣物的抓取机构和控制器，所述导轨机构包括环形导轨、与环形导轨滑动连接的若干传动小车，以及固定在传动小车上的衣钩，所述传动小车可沿环形导轨双向运动，用于将衣物运送至抓取机构的有效抓取范围内，所述衣钩用于悬挂衣架，所述控制器与导轨机构和抓取机构电性连接，用于控制导轨机构和抓取机构的运动；所述衣柜结构简单，运行稳定，衣物悬挂稳定，抓取方便。

技术领域

本发明涉及智能家具技术领域，特别涉及一种智能衣柜。

背景技术

随着科技水平和人们生活水平的提高，智能家居的更加地深入到我们的生活中，给人们的生活带来更大的方便。智能衣柜作为智能家居的一份子，也逐渐出现在人们的家具当中。智能衣柜中悬挂和取出衣物一般通过机械臂等手段，但是，目前市面上的智能衣柜的传输结构一般都直接选用电机带动皮带进行衣物的传输，存在运动不平稳，传动精度不高的问题；而且绝大多数的衣架不适用于机械臂的抓取和传递，或者难以抓取，或者在机械臂抓取时容易发生掉落或者无法准确放置等问题。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种智能衣柜，旨在解决上述提到的现有技术中的至少一个问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种智能衣柜，包括：衣柜主体、固定在衣柜主体顶部内表面的导轨机构、悬挂在导轨机构下方的衣架以及固定在衣柜主体侧壁上用于抓取衣物的抓取机构和控制器，所述导轨机构包括环形导轨、与环形导轨滑动连接的若干传动小车，以及固定在传动小车上的衣钩，所述传动小车可沿环形导轨双向运动，用于将衣物运送至抓取机构的有效抓取范围内，所述衣钩用于悬挂衣架，所述控制器与导轨机构和抓取机构电性连接，用于控制导轨机构和抓取机构的运动。

所述的智能衣柜中，所述导轨机构通过安装座固定在衣柜主体顶部的内表面上，还包括固定于安装座上的第一电机和第一丝杆、分别连接第一电机和第一丝杆的同步带系统，所述传动小车与第一丝杆传动连接，相邻两辆传动小车间的距离小于第一丝杆的长度，各传动小车间通过环形牵引绳串联。

所述的智能衣柜中，所述传动小车的两侧分别设有若干组滑轮，用于将传动小车卡接在环形导轨的两侧以及带动传动小车在环形导轨上滑动。

所述的智能衣柜中，所述衣钩包括第一连接部和第一悬挂部，所述第一连接部的上端固定在传动小车上，下端与第一悬挂部的一端连接，并且第一连接部垂直于水平面，第一悬挂部以与水平面小于30度的夹角向上倾斜。

所述的智能衣柜中，所述衣架包括衣架本体、悬挂件和抓取件，所述悬挂件包括由上而下设置的第二悬挂部、第二连接部和固定部，所述固定部固定在衣架本体的中间，抓取件连接在第二连接部上，用于抓取机构抓取衣架，所述第二悬挂部为圆环状，与第二连接部可拆卸连接。

所述的智能衣柜中，所述抓取件包括抓取部和定位部，所述抓取部设置在定位部的上方，呈倒正四棱台状，定位部为长方体，其长度和宽度与抓取部的下表面一致。

所述的智能衣柜中，所述抓取机构包括一级推进机构、与所述一级推进机构滑动连接的二级推进机构，以及设置于所述二级推进机构一端、与所述二级推进机构固定连接、用于抓取衣物的抓取部件。

所述的智能衣柜中，所述一级推进机构包括导向座、固定于导向座一端的第二电机、转动设置于所述导向座中的第二丝杆以及设置于第二丝杆上且可在导向座上往复运动的第一滑块，所述第一滑块与二级推进机构固定连接，第二电机与第二丝杆传动连接。