[发明专利]一种用于硬质合金刀具精密伺服压力机的柔性工作单元在审
| 申请号： | 201811444009.6 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN111230099A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李鹭扬;唐皓;朱飞 | 申请（专利权）人： | 扬州源智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B22F3/00 | 分类号： | B22F3/00;B22F5/00 |
| 代理公司： | 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙) 32283 | 代理人： | 周全 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 硬质 合金刀具 精密 伺服 压力机 柔性 工作 单元 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于硬质合金刀具精密伺服压力机的柔性工作单元，其特征在于，包括机械臂（1）、机械臂安装座（2）、工作单元基座（3）、去毛刺工位（4）、除尘工位（5）、称重工位（6）、视觉检测工位（7）、排料工位（8），机械臂（1）固定在机械臂安装座（2）上，工作单元基座（3）从靠近伺服压力机的一侧开始到远离伺服压力机的另一侧依次设置去毛刺工位（4）、除尘工位（5）、称重工位（6）以及视觉检测工位（7），视觉检测工位（7）后方设置排料工位（8）。
2.根据权利要求1所述的一种用于硬质合金刀具精密伺服压力机的柔性工作单元，其特征在于，所述机械臂（1）为SCARA机械臂，零件的抓取采用吸盘或夹爪的形式。
3.根据权利要求1所述的一种用于硬质合金刀具精密伺服压力机的柔性工作单元，其特征在于，所述称重工位（6）用于零件称重并与零件的标准设计重量对比，检测零件内部是否有瑕疵。
4.根据权利要求1所述的一种用于硬质合金刀具精密伺服压力机的柔性工作单元，其特征在于，所述视觉检测工位（7）用于检测零件表面是否有毛刺或是否有明显瑕疵。
5.根据权利要求1所述的一种用于硬质合金刀具精密伺服压力机的柔性工作单元，其特征在于，所述排料工位（8）通常放置4-8组料盘，每个料盘可放置100个零件，且零件在料盘中的摆放姿态相同。
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