[发明专利]H型轮自动上料组装中心

说明书

本发明涉及H型轮自动上料组装中心，其包括设置在机架总成上且用于将第一H型轮件、第二H型轮件、牵拉绳件中转的第一中转装置、设置在机架总成上且用于将轮底母架件、轮底公架件、牵拉绳件中转且与第一中转装置结构相同的第二中转装置；第一中转装置包括设置在机架总成上的中转升降架、纵向设置在中转升降架上的中转纵向臂、设置在中转纵向臂上的中转纵向气缸与中转纵向光杆、由中转纵向气缸驱动且纵向滑动设置在中转纵向光杆上的中转升降头、两个设置在中转升降头纵向两端且用于抓取牵拉头的中转机械爪、设置在中转升降头下端且用于抓取第一H型轮件、第二H型轮件、轮底母架件、或轮底公架件的中转四轴机械手。

技术领域

本发明涉及H型轮自动上料组装中心。

背景技术

目前，如图2，H型轮件包括两个H型轮(第一H型轮件12、第二H型轮件13)，将该两个H型轮、牵拉绳件16安装在轮底母架件14上；然后，在轮底母架件14上涂胶，将轮底公架件15扣合在轮底母架件14上，牵拉绳件16两端的牵拉头17用于连接牵引件等物件。

现有的组装方法，需要通过人工或机械手辅助才能实现组装，如何提供自动化组装系统成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种H型轮自动上料组装中心；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种H型轮自动上料组装中心，包括机架总成、以及

设置在机架总成上且用于将第一H型轮件、第二H型轮件、牵拉绳件中转的第一中转装置、设置在机架总成上且用于将轮底母架件、轮底公架件、牵拉绳件中转且与第一中转装置结构相同的第二中转装置；

第一中转装置包括设置在机架总成上的中转升降架、纵向设置在中转升降架上的中转纵向臂、设置在中转纵向臂上的中转纵向气缸与中转纵向光杆、由中转纵向气缸驱动且纵向滑动设置在中转纵向光杆上的中转升降头、两个设置在中转升降头纵向两端且用于抓取牵拉头的中转机械爪、设置在中转升降头下端且用于抓取第一H型轮件、第二H型轮件、轮底母架件、或轮底公架件的中转四轴机械手。

还包括设置在机架总成上且结构相同且用于输出牵拉绳件的第一牵引件上料装置与第二牵引件上料装置；第一牵引件上料装置位于第一中转装置的一端，第二牵引件上料装置位于第二中转装置的一端；

第一牵引件上料装置包括设置在机架总成上牵引横向丝杠丝母机构、设置在牵引横向丝杠丝母机构上方的丝母座上的牵引下托板、放置在牵引下托板上且纵向放置有牵拉绳件与牵拉头的牵引料板、设置在牵引横向丝杠丝母机构丝杠中部且位于第一中转装置的一端的牵引出料工位、设置在牵引出料工位两侧且用于夹持被托起牵引料板的牵引对合夹板、设置在牵引横向丝杠丝母机构四周的牵引支撑柱、横向设置在牵引支撑柱上且限制牵引下托板上下运动且用于容纳牵引下托板的牵引横向工艺豁口、设置在牵引出料工位处的牵引偏心驱动轮、下端与牵引偏心驱动轮铰接的牵引连杆、设置在机架总成上的牵引导向套、下端与牵引连杆上端铰接且沿的牵引升降架、以及设置在牵引升降架上端且在牵引导向套中上下活动且位于牵引料板下方且穿过牵引下托板后将牵引料板顶起的牵引上顶杆。

还包括设置在机架总成上的组装中心；

组装中心包括纵向设置在机架总成上的第一牵引件上料装置、第二牵引件上料装置、第一中转装置、与第二中转装置的组装纵向导轨、在组装纵向导轨上纵向运动的组装活动胎具、设置在组装活动胎具上且用于定位容纳轮底母架件的组装胎具定位槽、设置在组装纵向导轨上且与组装活动胎具传动连接的组装纵向驱动器、设置在机架总成上的组装压机、以及设置在组装压机上且用于将轮底公架件扣合在位于组装活动胎具中的轮底母架件上的带电热丝的组装压头；