[发明专利]一种用于检测道路急弯的方法与设备

说明书

本申请的目的是提供一种用于检测道路急弯的方法，具体包括：获取车辆设备前方道路的前方图像信息，其中，所述前方图像信息是通过所述车辆设备的车载摄像装置拍摄的；基于所述前方图像信息确定所述车辆设备前方道路中的多个路灯标志；根据所述多个路灯标志的位置信息检测所述车辆设备前方道路是否存在道路急弯。本申请不仅可以在白天视野良好的情况下根据路灯标志获取到前方道路的道路状况，还能够实现夜晚或者视野不太良好时的道路急弯的检测，从而提醒驾驶员及时减速慢行等，避免了因为天气影响或者驾驶员疏忽等情况下的交通隐患，极大地提高了用户出行的交通安全，提升了用户的使用体验。

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种用于检测道路急弯的技术。

背景技术

随着社会的不断进步和发展，各地的交通工程也在不断完善，所采用的技术手段也在不断更新，整体的交通安全系数已经得到较大的提高。但是，由于道路状况的不断完善，驾驶员驾驶车辆的车速也普遍较快，面对急弯时，往往容易造成交通事故。现在的弯道预警，通常是在弯道的顶点位置设置一个反光装置，让司机可以通过反光镜观察对面是否有车辆行驶，但是这种预警措施的有效反应时间较短，有效反应距离较小，而且，在夜晚或者雨雾天气，这种基于驾驶员主观行为的判断方式，仍然存在很大的交通隐患。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种用于检测道路急弯的方法和设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于检测道路急弯的方法，该方法包括：

获取车辆设备前方道路的前方图像信息，其中，所述前方图像信息是通过所述车辆设备的车载摄像装置拍摄的；

基于所述前方图像信息确定所述车辆设备前方道路中的多个路灯标志；

根据所述多个路灯标志的位置信息检测所述车辆设备前方道路是否存在道路急弯。

根据本申请的另一个方面，提供了一种用于确定车辆设备前方道路的道路轨迹的方法，该方法包括：

获取车辆设备前方道路的前方图像信息，其中，所述前方图像信息是通过所述车辆设备的车在摄像装置拍摄的；

基于所述前方图像信息确定所述车辆设备前方道路中的多个路灯标志；

根据所述多个路灯标志的位置信息确定所述车辆设备前方道路的道路轨迹。

根据本申请的又一个方面，提供了一种用于检测道路急弯的方法，该方法包括：

获取车辆设备前方道路的前方图像信息，其中，所述前方图像信息是通过所述车辆设备的车载摄像装置拍摄的；

基于所述前方图像信息确定所述车辆设备前方道路中的多个指示标志；

根据所述多个指示标志的位置信息检测所述车辆设备前方道路是否存在道路急弯。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于检测道路急弯的设备，该设备包括：

一一模块，用于获取车辆设备前方道路的前方图像信息，其中，所述前方图像信息是通过所述车辆设备的车载摄像装置拍摄的；

一二模块，用于基于所述前方图像信息确定所述车辆设备前方道路中的多个路灯标志；

一三模块，用于根据所述多个路灯标志的位置信息检测所述车辆设备前方道路是否存在道路急弯。

根据本申请的另一个方面，提供了一种用于确定车辆设备前方道路的道路轨迹的设备，该设备包括：

二一模块，用于获取车辆设备前方道路的前方图像信息，其中，所述前方图像信息是通过所述车辆设备的车在摄像装置拍摄的；

二二模块，用于基于所述前方图像信息确定所述车辆设备前方道路中的多个路灯标志；