[发明专利]一种用于打钉机的伺服装置

权利要求书

1.一种用于打钉机的伺服装置，包括转轴(1)、前端盖(3)、主体(4)和后端盖(9)，其特征在于：所述主体(4)顶部的一端设置有动力线插头(6)，所述主体(4)的一侧安装有前端盖(3)，所述前端盖(3)的另一侧安装有后端盖(9)，所述主体(4)内部的两侧均设置有预留槽(17)，所述前端盖(3)和后端盖(9)上均设置有与预留槽(17)相互配合的预留块(18)，所述前端盖(3)内部的中间位置处横向安装有转轴(1)，所述转轴(1)的顶端和底端均安装有转子(11)，且转子(11)的两侧均固定有压板(10)，所述主体(4)内部靠近转子(11)的一端均安装有定子(12)，且定子(12)的两侧均设置有绕组线圈(5)，所述转轴(1)远离前端盖(3)的一侧竖向固定有支撑座(13)，且支撑座(13)靠近绕组线圈(5)的一端均设置有海绵垫块(14)，所述转轴(1)靠近支撑座(13)的另一侧固定有脉冲编码器(7)，所述转轴(1)依次穿过支撑座(13)和脉冲编码器(7)延伸至后端盖(9)的内部，且后端盖(9)内部的转轴(1)两端均设置有卡块(15)，且卡块(15)远离转轴(1)的一端均安装有扇叶(8)，所述扇叶(8)靠近转轴(1)的一端均设置有与卡块(15)相互配合的卡槽(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于打钉机的伺服装置，其特征在于：所述前端盖(3)远离主体(4)的一侧固定有法兰盘(2)，且法兰盘(2)的四个拐角处均设置有预留孔(20)。

3.根据权利要求1所述的一种用于打钉机的伺服装置，其特征在于：所述前端盖(3)和后端盖(9)均通过预留块(18)与主体(4)内部的预留槽(17)之间构成拆卸安装结构，且预留槽(17)和预留块(18)上均设置有螺杆(19)，所述前端盖(3)、主体(4)以及后端盖(9)三者的中心线相互重合。

4.根据权利要求1所述的一种用于打钉机的伺服装置，其特征在于：所述扇叶(8)通过卡槽(16)与卡块(15)之间构成榫卯结构，所述卡槽(16)的内侧壁上均匀设置有内螺纹，所述卡块(15)的外侧壁上均匀设置有与内螺纹相互配合的外螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种用于打钉机的伺服装置，其特征在于：所述压板(10)分别与转子(11)和转轴(1)之间构成一体化焊接结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于打钉机的伺服装置，其特征在于：所述海绵垫块(14)的个数设置有两个，且海绵垫块(14)关于转轴(1)的水平中心线对称分布。