[发明专利]一种集装箱波纹型焊缝自动焊接工装及其使用的焊接方法

说明书

本发明涉及一种集装箱波纹型焊缝自动焊接工装及其使用的焊接方法，上述焊接工装包括：焊接装置，焊接装置包括底梁、设置于底梁并可沿底梁的长度方向往复滑动的焊接平台和设置于焊接平台上的焊接机器人；两台运输机；以及翻转装置，翻转装置设于两台运输机之间，翻转装置包括翻转架体、设置于翻转架体上且其一端与翻转架体转动连接的翻转架和两端分别转动连接于翻转架体和翻转架上的驱动油缸。本发明提供的集装箱波纹型焊缝自动焊接工装中，利用翻转装置实现对型材的翻转，并利用焊接装置实现对翻转后型材的焊接，焊接后的型材可由运输机输送至下一工位，以实现焊接的自动化和生产的流水化，极大提高生产效率和生产质量。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种集装箱波纹型焊缝自动焊接工装及其使用的焊接方法。

背景技术

现有实际情况，在集装箱生产过程中冷藏集装箱底架钢结构波纹板与底侧梁之间的波纹型焊缝以及干货箱/发电箱侧板与顶底侧梁之间的波纹型焊缝长期采用人工手工焊接方式，人工手工焊接的质量难以保证，对于波纹型焊缝更难以实现连续性焊接，且操作人员在流水化生产线中作业不仅打断了整条生产线的流水式生产方式，且安全风险高，不利于安全生产，因此找到一种有效解决此问题的工艺方法及工装显得尤为重要。

发明内容

针对现有集装箱生产中存在的上述问题，现提供一种可实现连续化生产的集装箱波纹型焊缝自动焊接工装及其使用的焊接方法。

具体技术方案如下：

本发明的第一个方面是提供一种集装箱波纹型焊缝自动焊接工装，具有这样的特征，包括：

两台用于传送型材的运输机，运输机呈左、右间隔设置；

用于夹持并翻转型材的翻转装置，翻转装置设于两台运输机之间；以及

用于对翻转后型材进行焊接的焊接装置，焊接装置设于运输机和翻转装置的一侧。

上述的集装箱波纹型焊缝自动焊接工装，还具有这样的特征，焊接装置包括底梁、设置于底梁上并可沿底梁的长度方向往复滑动的焊接平台和设置于焊接平台上的焊接机器人。

上述的集装箱波纹型焊缝自动焊接工装，还具有这样的特征，焊接装置还包括线性导轨、直线齿条和驱动电机，线性导轨沿底梁的长度方向设置于底梁上，直线齿条设于线性导轨上，驱动电机设于焊接平台上且其输出轴上设有驱动齿轮，焊接平台卡设于线性导轨上且驱动齿轮与直线齿条啮合。

上述的集装箱波纹型焊缝自动焊接工装，还具有这样的特征，焊接机器人为6轴焊接机器人。

上述的集装箱波纹型焊缝自动焊接工装，还具有这样的特征，运输机沿底梁的长度方向间隔设置于底梁一侧，运输机包括运输机体、设置于运输机体上的主动轴、设置于运输机体上的从动轴和套设于主动轴和从动轴上的输送链。

上述的集装箱波纹型焊缝自动焊接工装，还具有这样的特征，翻转装置包括翻转架体、设置于翻转架体上且其一端与翻转架体转动连接的翻转架和两端分别转动连接于翻转架体和翻转架上的驱动油缸。

上述的集装箱波纹型焊缝自动焊接工装，还具有这样的特征，翻转架相对靠近焊接装置的一端转动连接于翻转架体上。

本发明的第二个方面是提供一种利用上述集装箱波纹型焊缝自动焊接工装的焊接方法，具有这样的特征，包括：

通过运输机将型材输送至翻转装置上；

翻转装置夹持型材并将型材朝向焊接装置翻转90度；

焊接装置运动至焊接工位并对型材进行焊接，焊接完毕后焊接装置运动至初始位；

翻转装置夹持焊接后型材并反向翻转至初始水平位，运输机将焊接后型材输出至下一工位。

上述方案的有益效果是：