[发明专利]自动扶梯和用于该自动扶梯的振动控制设备

说明书

本发明提出一种用于自动扶梯的振动控制设备，其包括：设备框架，其包括至少两个在纵向方向延伸且在横向方向上相对布置的纵向支撑梁；导向装置，其包括至少一个在横向方向上延伸且连接在所述纵向支撑梁之间的导轨；振动质量体，可动地连接到所述导轨以便能够沿所述导轨在所述纵向支撑梁之间横向地移动；限制装置，安装在所述设备框架和所述振动质量体之间以限定所述振动质量体在横向方向上的运动。

技术领域

本发明涉及自动扶梯领域，具体地，涉及一种用于自动扶梯的振动控制设备。另外，本发明还涉及包括这种振动控制设备的自动扶梯。

背景技术

由于建设更轻更大跨度自动扶梯的趋势，自动扶梯越来越容易遭受到乘客所引发的振动，这些振动会影响自动扶梯的可用性和乘客的舒适程度。例如图1所示，当受迫振动频率接近自动扶梯的固有频率时，自动扶梯的横向摆幅变得无法接受。减少乘客行走或跑动造成的振动及摇摆是自动扶梯领域需要解决的问题。

图2示出现有技术的一种调谐质量阻尼器(TMD)，包括钟摆系统P、弹簧系统S、补偿质量体M、粘性流体阻尼器V，补偿质量体在钟摆系统的作用下可移动，从而产生对自动扶梯的反作用力，由此解决自动扶梯的振动或摆动问题。这种方案的缺点在于，由于质量体经由若干个悬挂件像钟摆一样悬挂在系统的框架上，对于每一种不同规格/倾斜角度的自动扶梯，钟摆系统、特别是钟摆系统的悬挂件都需要相应地一一调整。而且，这种调谐质量阻尼器的振动频率也不易调节。

发明内容

为解决上述技术问题，一方面，本发明提出一种用于自动扶梯的振动控制设备，所述振动控制设备包括：设备框架，其包括至少两个在纵向方向延伸且在横向方向上相对布置的纵向支撑梁；导向装置，其包括至少一个在横向方向上延伸且连接在所述纵向支撑梁之间的导轨；振动质量体，可动地连接到所述导轨以便能够沿所述导轨在所述纵向支撑梁之间横向地移动；限制装置，安装在所述设备框架和所述振动质量体之间以限定所述振动质量体在横向方向上的运动。

根据优选的实施例，所述限制装置包括：至少一个阻尼元件，其在横向方向上延伸；和/或第一弹性装置，其包括至少一个在横向方向上延伸的第一弹性元件。

根据优选的实施例，所述振动控制设备还包括第二弹性装置，包括至少一个安装在所述设备框架和所述振动质量体之间且在横向方向上延伸的第二弹性元件，其张紧量可被调节，从而借助于所述第一弹性元件和第二弹性元件改变所述振动控制设备的频率。

根据优选的实施例，所述振动控制设备还包括至少一个滑块，所述滑块在其一侧可滑动地连接于所述导轨，在其相对的另一侧固定地连接于所述质量体。

根据优选的实施例，所述导轨和所述滑块的其中一个包括凹槽部，另一个包括与所述凹槽部配合的凸起部。

根据优选的实施例，所述第二弹性元件包括弹簧部分和螺杆部分；其中，所述弹簧部分安装在固定到所述振动质量体的支座和所述螺杆部分的第一端部之间并且与该第一端部固定连接；并且，所述螺杆部分的与第一端部相对的第二端部安装在固定到所述设备框架的支架上并且可相对于该支架运动由此改变所述弹簧部分的伸缩长度。借助于第一弹性元件和第二弹性元件，振动控制设备的频率精确地匹配自动扶梯的固有频率，确保最佳振动控制性能。

优选地，所述阻尼元件是粘性流体阻尼器。

优选地，所述第一弹性元件是压缩弹簧。

根据优选的实施例，所述设备框架是由纵向支撑梁、横向支撑梁以及竖直支撑梁围成的立方体框架。

优选地，所述阻尼元件的数量为一个，其布置在所述振动质量体的纵向中心。

根据优选的实施例，所述导向装置包括在纵向方向上以一定距离间隔开并且各自距所述阻尼元件距离相同的两个导轨。

优选地，所述振动质量体与每个所述导轨之间通过两个滑块连接。