[发明专利]一种基于反光片的海上作业直升机定位装置及方法

说明书

本发明涉及一种基于反光片的海上作业直升机定位装置及方法，本发明采用反光片、红外广角摄像机、信息处理单元、信息显示单元，通过S1、安装调试反光片、红外广角摄像机、信息处理单元、信息显示单元；S2、直升机飞临动平台时启动红外广角摄像机、信息处理单元、信息显示单元；S3、摄像机拍摄直升机上反光片反射的红外光；S4、信息处理单元根据摄像机拍摄到的结果对直升机位置进行定位；S5、直升机根据定位结果进行位置调整并最终降落在指定区域，提供了昼夜条件下的直升机精确定位功能，降低了夜间小平台降落这个难题对飞行员的要求；系统可以在大雾下工作；甚至能实现在恶劣天气和6级海况情况下动平台的安全降落，有效提高了保障能力。

技术领域

本发明涉及直升机定位技术领域，尤其涉及一种基于反光片的海上作业直升机定位装置及方法。

背景技术

随着直升机广泛应用，各国越来越重视直升机的在处理海上事务的作用，但直升机在动荡不定的起降平台上操作是非常困难的，尽管直升机本身性能能够胜任比较高的海情，但如果直升机不能在一些特定的条件下，从机库安全移到起降平台起飞，而只是存放在机库中是没有任何意义的。同样，当直升机在较高海情下利用动平台运动间歇期降落在起降平台上，如果不能在动平台运动使直升机产生侧滑和翻倒之前将直升机安全系留在平台上，其后果也是不堪设想的。直升机的保障能力高低，直接影响直升机在综合海事任务中的充分发挥。随着我国越来越重视海上事务的处理，动平台越来越频繁的遇到较为恶劣的海况，但目前我国快速系留装置(鱼叉-格栅)为核心的直升机舰面系统只具有四级海况综合保障能力。国外直升机综合保障能力基本为六级海况，包括日本、韩国等国直升机保障能力也达到六级海况水平。

现有直升机动平台降落主要依靠飞行员和舰上人员的经验，通过手动操作实现，容易出现操作失误，而且在复杂气象条件下及夜间动平台降落对飞行员及舰上人员提出了很高的要求。因此，迫切需要一种能够精确定位直升机相对动平台的位置的技术，用于辅助降落。

发明内容

鉴于以上分析，本发明旨在提供一种基于反光片的海上作业直升机定位装置及方法，用以在昼夜条件及各种天气状况下精确定位直升机相对动平台的位置。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种基于反光片的海上作业直升机定位装置，该定位装置包括：反光片、红外广角摄像机、信息处理单元、信息显示单元；

反光片安装在直升机的机身两侧；

红外广角摄像机安装在动平台的甲板两舷；

信息处理单元与红外广角摄像机连接，用来进行直升机的位置信息计算和处理；

信息显示单元与信息处理单元实现数据连接，用来显示直升机的位置信息。

反光片共有8个，直升机的两侧各有4个，且排列成方形。

红外广角摄像机包括：激光源、摄像机；

激光源紧靠摄像机安装；

激光源产生的红外光波长为808nm，输出功率为1.5W；

摄像机的光学系统前加装窄带滤光片，滤掉激光源产生的红外光以外的所有杂散光。

激光器包括：热沉、管座、LD芯片(半导体激光器Laser Diode)、光纤、陶瓷插芯、透镜组；

热沉安装在管座上，置于LD芯片的后方，为LD芯片提供散热通道；

LD芯片通电发光，光线进入光纤；

透镜组通过陶瓷插芯安装在光纤前侧；

透镜组将光线发散到

使用该定位装置的一种基于反光片的海上作业直升机定位方法，该方法的步骤为：