[发明专利]一种绊线绘制方法及装置在审
申请号: | 201811441741.8 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN109448051A | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 刘文圣;林鹏辉;王瑞雪;朱贤东;张宁宇 | 申请(专利权)人: | 北京久其软件股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;H04N7/18 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王涛 |
地址: | 100082 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 绘制 标识物 图像 编码实现 线位置 | ||
本发明提供了一种绊线绘制方法及装置,该绊线绘制方法包括:在确定的绊线上任意两点的位置设置相同的绊线标识物;获取包含两个所述绊线标识物的图像;根据所述图像中两个所述绊线标识物所在位置绘制绊线。利用本实施例,可以通过编码实现绊线位置的识别,实现绊线的自动绘制。
技术领域
本发明是关于视频监控技术,特别是关于一种绊线绘制方法及装置。
背景技术
随着社会的迅速进步和国力的不断增强,众多领域对安全防范和现场记录报警系统的需求与日俱增,要求也越来越高,使得视频监控技术在生产生活各方面得到了非常广泛的应用。传统的数字视频监控系统仅仅提供了视频的捕获、存储、分发等简单的功能,随着系统获取的视频信息逐渐,这些海量的视频信息很难在同一时间显示在监控人员面前,而且信息判断仍然依赖人员主观判断,很难保证准确度。
智能视频监控技术是利用计算机视觉技术对视频信号进行处理、分析和理解,不需要人为干预,便可以从图像序列自动提取出变化区域,并对变化区域中的运动目标进行定位、识别和跟踪,并在此基础上分析和理解目标的行为,能在异常情况发生时及时发出警报或提供有用信息,有效地协助监控人员实施监控,及时获知事件的发生,减少因人员疏忽而造成的安全漏洞。
绊线检测是智能视频分析中非常重要的一个技术。根据实际的应用场景,绊线检测分为两种:一种是双向绊线检测,就是说无论目标怎样运动,只要跨越绊线,系统就马上报警,典型应用如围墙翻越检测、区域入侵检测等。另外一种是单向绊线检测,当有运动目标跨越绊线的时候,系统首先要从前面连续N帧图像中找出该运动目标,然后分析其运动方向,再与用户定义的穿越绊线规则比较,最终判定是否违反穿越规则,是否要报警,如超市入口防反向出,图书馆防盗检测出口防止人员进入等。
现有技术中,通常采用手工绘制的绊线进行视频监控。手工绘制绊线是指根据用户需求确认所需绊线数量及绊线位置,对每一条绊线进行人工编码。针对一个摄像头,在计算机成像中,根据事先确定的绊线位置,通过用鼠标在视频窗口上拖动绘制虚拟线,形成绊线,并对每一个绊线进行编码。
然而,手工绘制绊线人工作业量大、效率低,每一条绊线都需要手动绘制,而且鼠标在视频图像中拖动形成的误差较大。另外,对每个摄像头不仅都需要重复做所有工作,而且无法对多个摄像头下绘制的统一绊线自动识别,需要一一重新编码,匹配还需人工作业,工作量大且容易出错。
发明内容
本发明实施例提供了种绊线绘制方法及装置,以通过编码实现绊线位置的识别,实现绊线的自动绘制。
一方面,提供了一种绊线绘制方法,包括:
在确定的绊线上任意两点的位置设置相同的绊线标识物;
获取包含两个所述绊线标识物的图像;
根据所述图像中两个所述绊线标识物所在位置绘制绊线。
可选地,所述根据所述图像中两个所述绊线标识物所在位置绘制绊线,包括:
从所述图像中获取两个所述绊线标识物所在位置各自中心点的坐标;
根据所述坐标在所述图像中绘制绊线。
可选地,所述绊线标识物为视觉码,所述视觉码由视觉码标识及编码构成;所述从所述图像中获取两个所述绊线标识物所在位置各自中心点的坐标,包括:
从所述图像中识别所述视觉码,提取所述识别码的编码,为绘制的拌线赋予相应编码并记录到对应摄像头的参数中;
在所述图像中建立坐标系;
获取编码相同的视觉码的所在位置中心在图像坐标系中的坐标。
可选地,该绊线绘制方法还包括:生成所述视觉码。
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