[发明专利]一种室内查找物品的方法及终端

权利要求书

1.一种室内查找物品的方法，其特征在于，包括：

在检测到当前触发查找室内物品的指令时，获取待查找的目标物品的图像信息；

基于物品在室内的移动轨迹与物品图像之间的对应关系，获取与所述目标物品的图像信息匹配的目标移动轨迹；

基于所述目标移动轨迹确定所述目标物品的存放位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于物品在室内的移动轨迹与物品图像之间的对应关系，获取与所述目标物品的图像信息匹配的目标移动轨迹之前，还包括：

获取室内摄像头拍摄的室内图像；其中，所述室内图像包括室内放置的物品的图像；

基于所述室内图像中每个物品在不同时刻相对于室内参照物的位置信息，绘制每个所述物品在室内的移动轨迹，并将每个所述物品与其对应的移动轨迹关联保存。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述室内图像中每个物品在不同时刻相对于室内参照物的位置信息，绘制每个所述物品在室内的移动轨迹，并将每个所述物品与其对应的移动轨迹关联保存之后，还包括：

在检测到所述室内图像中第一物品的位置相对于室内参照物的位置发生变动时，基于所述第一物品变动后的位置信息更新所述第一物品对应的移动轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述室内图像中第一物品的位置相对于室内参照物的位置发生变动时，基于所述第一物品变动后的位置信息更新所述第一物品对应的移动轨迹，包括：

在检测到所述第一物品移动至不可见区域时，基于所述第一物品在进入所述不可见区域前所记录的可见位置信息，更新所述第一物品对应的移动轨迹；

在检测到所述第一物品从所述不可见区域进入可见区域时，基于进入所述可见区域的当前位置，更新所述第一物品对应的移动轨迹。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标移动轨迹确定所述目标物品的存放位置之后，还包括：

基于所述目标物品的存放位置输出提示信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标物品的存放位置输出提示信息，包括：

当所述目标物品处于可见区域时，所述提示信息用于提醒用户所述目标物品处于标记的存放位置，在标记的存放位置查找目标物品。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标物品的存放位置输出提示信息，还包括：

当所述目标物品处于不可见区域时，提示用户基于所述目标移动轨迹的末端对应的位置信息查找目标物品。

8.一种终端，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于在检测到当前触发查找室内物品的指令时，获取待查找的目标物品的图像信息；

第二获取单元，用于基于物品在室内的移动轨迹与物品图像之间的对应关系，获取与所述目标物品的图像信息匹配的目标移动轨迹；

查找单元，用于基于所述目标移动轨迹确定所述目标物品的存放位置。

9.一种终端，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

在检测到当前触发查找室内物品的指令时，获取待查找的目标物品的图像信息；

基于物品在室内的移动轨迹与物品图像之间的对应关系，获取与所述目标物品的图像信息匹配的目标移动轨迹；

基于所述目标移动轨迹确定所述目标物品的存放位置。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。