[发明专利]一种DMA调度方法、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种DMA调度方法，其特征在于，所述方法包括：

根据DMA通道的数量初始化DMA调度环境，以分别为各DMA通道创建至少一个任务队列和至少一个工作线程；其中，所述任务队列和工作线程一一对应；

响应于用户线程发起的多个DMA调度请求，将所述多个DMA调度请求逐个分配至多个任务队列中，并触发与所述多个任务队列分别对应的工作线程；基于被触发的工作线程调用DMA控制器，以处理所述多个DMA调度请求。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于用户线程发起的多个DMA调度请求，将所述多个DMA调度请求逐个分配至多个任务队列中，并触发与所述多个任务队列分别对应的工作线程；基于被触发的工作线程调用DMA控制器，以处理所述多个DMA调度请求，包括：

响应于用户线程发起任意一个DMA调度请求，获取所述DMA调度请求；

将所述DMA调度请求放入排队数量最少的任务队列中，并触发与所述排队数量最少的任务队列相对应的工作线程；

基于与所述排队数量最少的任务队列相对应的工作线程调用DMA控制器，以处理所述DMA调度请求；

返回执行响应于用户线程发起任意一个DMA调度请求，获取所述DMA调度请求的步骤，直至所述多个DMA调度请求被全部处理完毕。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于与所述排队数量最少的任务队列相对应的工作线程调用DMA控制器，以处理DMA调度请求之后，包括：

通过DMA控制器触发中断服务程序中的任务结束事件，以通知所述RISC-V处理器所述DMA调度请求任务结束。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在将DMA调度请求放入排队数量最少的任务队列中，并触发与排队数量最少的任务队列相对应的工作线程之前，所述方法还包括：

获取各个任务队列中的排队数量；其中，所述排队数量用于表示任务队列中处于等待状态的任务数量；

对各个任务队列的排队数量进行排序，得到排序结果；

根据排序结果将排队数量最小的任务队列作为用于处理DMA调度请求的任务队列。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述DMA控制器，用于传输数据和内存/外存之间的数据交互。

6.如权利要求1-5所述的方法，其特征在于，所述DMA调度请求以队列的形式排列。

7.一种DMA调度装置，其特征在于，所述装置包括：

环境初始化模块，用于根据DMA通道的数量初始化DMA调度环境，以分别为各DMA通道创建至少一个任务队列和至少一个工作线程；其中，所述任务队列和工作线程一一对应；

调度请求处理模块，用于响应于用户线程发起的多个DMA调度请求，将所述多个DMA调度请求逐个分配至多个任务队列中，并触发与所述多个任务队列分别对应的工作线程；基于被触发的工作线程调用DMA控制器，以处理所述多个DMA调度请求。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调度请求处理模块包括：

调度请求获取单元，用于响应于用户线程发起任意一个DMA调度请求，获取所述DMA调度请求；

线程触发单元，用于将所述DMA调度请求放入排队数量最少的任务队列中，并触发与所述排队数量最少的任务队列相对应的工作线程；

调度请求处理单元，用于基于与所述排队数量最少的任务队列相对应的工作线程调用DMA控制器，以处理所述DMA调度请求；

循环执行单元，用于返回执行响应于用户线程发起任意一个DMA调度请求，获取所述DMA调度请求的步骤，直至所述多个DMA调度请求被全部处理完毕。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述DMA调度装置还包括：

中断服务程序触发模块，用于通过DMA控制器触发中断服务程序中的任务结束事件，以通知所述RISC-V处理器所述DMA调度请求任务结束。