[发明专利]一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统

说明书

本发明提供一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统，包括大棚和智能系统，所述大棚包括支撑架、智能机器人和导轨，所述支撑架的顶部设置有透明塑料膜，所述支撑架的一侧设置有蓄水罐，所述蓄水罐上设置有手动水阀，所述支撑架上焊接有支撑桩，所述支撑桩上设置有防腐涂层，所述导轨设置在支撑架的底部，所述导轨的一侧设置有种植区域一，该含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统，设计合理，能够让机器人智能的对大棚内多个种植区域进行不同要求的灌溉工作，并且能够实时的监控大棚内的环境，保证了农作物的生长环境。

技术领域

本发明是一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统，属于智能机器人研究技术领域。

背景技术

随着蔬菜大棚是田间较为常见的设备，它是一种具有出色的保温性能的框架覆膜结构，它出现使得人们可以吃到反季节蔬菜，一般蔬菜大棚使用竹结构或者钢结构的骨架，上面覆上一层或多层保温塑料膜，这样就形成了一个温室空间，但是工作人员在大棚内洒水是一件非常重要的工作，其洒水的时间、撒水量和添加的肥料比例都影响了农作物的生长作用，并且喷洒的水温与室温相差较大的会也会影像到农作物对水分的吸收效率，因此我们采用智能系统的机器人在大棚内对多个种植区域进行监控和灌溉的工作，为此，本发明提出一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统。

为此，本发明提出一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明设计合理，便于了解生长状况，功能全面。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统，包括大棚和智能系统，所述大棚包括支撑架、智能机器人和导轨，所述支撑架的顶部设置有透明塑料膜，所述支撑架的一侧设置有蓄水罐，所述蓄水罐上设置有手动水阀，所述支撑架上焊接有支撑桩，所述支撑桩上设置有防腐涂层，所述导轨设置在支撑架的底部，所述导轨的一侧设置有种植区域一，所述种植区域一的一侧设置有种植区域二，所述种植区域二的一侧设置有种植区域三，所述智能机器人的顶部设置有机器人头部，所述智能机器人的底部设置有驱动底座，所述驱动底座的底部设置有驱动轮，所述驱动底座通过驱动轮安装在导轨上，所述驱动底座的内部设置有蓄水箱，所述蓄水箱的顶部设置有辣椒素放置箱，所述辣椒素放置箱的一侧设置有肥料箱，所述智能系统包括监测装置、控制板、定时装置、记忆装置和控制装置，所述监测装置包括摄像头、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、浓度传感器和信号接收器，所述摄像头通过螺栓连接在机器人头部的一侧，所述温度传感器设置在机器人头部的另一侧，所述湿度传感器设置在智能机器人上，所述压力传感器设置在蓄水箱的内部，所述浓度传感器设置在辣椒素放置箱的内部，所述信号接收器设置在智能机器人的内部，所述控制装置包括驱动电机、加热板、机器人左臂、加湿喷雾器、电动水泵一、电动水泵二、电动抽水阀和机器人右臂，所述驱动电机设置在蓄水箱的一侧，所述驱动电机的输出轴上连接有传动轴，所述驱动电机的输出轴通过传动轴与驱动轮连接，所述加热板设置在蓄水箱的内部，所述机器人左臂设置在智能机器人的一侧，所述加湿喷雾器设置在辣椒素放置箱的另一侧，所述电动水泵一设置在辣椒素放置箱的顶部，所述电动水泵二设置在肥料箱的顶部，所述机器人右臂设置在智能机器人的另一侧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述控制板通过控制电路与控制装置电性连接，所述控制板通过定时电路与定时装置电性连接，所述控制板通过记忆电路与记忆装置电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人左臂的内部分别设置有电动转轴一和液压杆一，所述机器人右臂的内部液压杆二和电动转轴二，所述机器人右臂上通过螺栓连接有机器人手掌。