[发明专利]一种压力容器密封检验装置及检测方法

权利要求书

1.一种压力容器密封检验装置，用于低碳焊接型压力容器的密封检验，其特征在于包括：

应变数据采集系统，包括应变计以及电桥，信号调理装置，数据采集装置，信号处理装置以及显示装置，所述信号调理装置用于调理低电平的应变信号，并经过多通道切换和A/D转换器转换成数字信号，经接口电路送入信号处理装置进行处理，所述数据采集装置与信号处理装置之间通讯，所述数据采集装置与电桥连接；

表面缺陷检测系统，包括机械装置、气动装置、电气控制设备、超声采集分析设备、涡流采集分析设备、电视摄像设备、所述机械装置与所述气动装置连接，所述气动装置与超声探头连接，所述电器控制设备分别与超声采集分析设备、涡流采集分析设备以及电视摄像设备连接。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器密封检验装置，其特征在于：所述机械设备包括定位装置，所述定位装置由机座、旋转大臂、径向运动小车和俯仰装置构成，通过所述旋转大臂的周向运动和所述径向运动小车的径向运动，将安装在所述俯仰装置上的所述超声采集分析设备、涡流采集分析设备以及电视摄像设备的扫查装置，定位在压力容器密封结构的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种压力容器密封检验装置，其特征在于：所述电气控制设备包括控制器终端、轴驱动电机、编码器、光电开关以及控制电缆，所述控制器终端内设置的坐标系建立对应的极坐标系，并计算出每个压力容器密封结构在检查极坐标系中的坐标，输入所述压力容器密封结构件的唯一标示号，启动运动轴控制功能，所述定位装置在轴控制系统的控制下，自动定位到所述压力容器密封结构的正下方，实现自动定位。

4.根据权利要求1所述的一种压力容器密封检验装置，其特征在于：所述超声采集分析设备包括超声探头、试块以及超声采集分析仪，所述探头为组合超声探头，用于同时进行多种扫查，所述试块用于确定超声检查参数，验证超声检查方法，所述压力容器密封结构的螺栓母材和焊材与所述试块的木材和焊材，结构、大小以及表面状况相同，所述试块包括反射体，所述反射体包括横通孔和矩形槽。

5.根据权利要求1所述的一种压力容器密封检验装置，其特征在于：所述涡流采集分析设备包括涡流探头、标定样管以及涡流采集分析仪，所述涡流探头为旋转式涡流检查探头，采用模块化设计，由线圈、马达和对中装置组成，所述标定样管上刻有轴向条状槽、周向条状槽以及模拟壁厚减薄的方形平底孔三种形式的人工伤，最小深度为0.5mm。

6.根据权利要求1所述的一种压力容器密封检验装置，其特征在于：所述电视摄像设备包括电视摄像头以及视频摄像分析仪，所述电视摄像头为光反射式电视检查摄像头，微型摄像头和反光镜成一定角度和距离装配，微调摄像头和反光镜之间的角度和距离的微调快速改变成像区域和增大成像系统物距，从而获得被检查区域的高清晰度和高分辨率的电视图像。

7.根据权利要求1所述的一种压力容器密封检验装置，其特征在于：还包括水密封装置，所述水密封装置包括供水装置，所述供水装置分别与机械装置以及控制器终端连接，所述水密封装置采用两级静态柔性水密封和两级动态柔性水密封方式，实现自动检查的水密封功能。

8.根据权利要求1所述的一种压力容器密封检验装置，其特征在于：还包括柔性同轴自动调节装置，包括两条正交柔性轴，使得检验装置在水平上作二维柔性自动平移，同时在高度方向，能在10度锥角的圆锥内自动发生柔性偏转。