[发明专利]一种进包系统及方法

说明书

本发明公开了一种进包系统，包括输包通道，沿输包通道的输包方向上，依次设有翻包工位、缓存工位、切膜工位和拆托工位；输包通道上设有用于将包材从缓存工位推送至切膜工位的第一推包组件和用于将包材从切膜工位推送至拆托工位的第二推包组件。本发明还公开了一种进包方法，包括步骤：S01、当检测到切膜工位无包材时，位于第一初始位置的第一推包组件将缓存工位上的包材推送至切膜工位上，再返回至第一初始位置；S02、切膜完成后，位于第二初始位置的第二推包组件上升并跨过包材，下降后位于推包位置，再将切膜工位上的包材推送至拆托工位，此时第二推包组件位于第二初始位置。本发明的进包系统及方法均具有提高包材输送效率等优点。

技术领域

本发明主要涉及医药、食品包装技术领域，特指一种进包系统及方法。

背景技术

现有拆包机使用一个伺服电机驱动推杆把瓶包从缓存工位依次输送至切膜工位、拆托工位，其中推杆需要把瓶包推入至拆托工位后才能返回；返回到初始位置后，翻包工位才能再次翻转过来送包。在翻包工位在接包后，由于推杆未退回初始位时，不能将瓶包翻转至缓存工位，因此严重制约了周期运行的时间；即由于此种间歇进包方式，严重制约了设备产能。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种提高包材输送效率的进包系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种进包系统，包括输包通道，沿输包通道的输包方向上，依次设置有翻包工位、缓存工位、切膜工位和拆托工位；所述输包通道上设置有用于将包材从缓存工位推送至切膜工位的第一推包组件和用于将包材从切膜工位推送至拆托工位的第二推包组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一推包组件和第二推包组件均包括推杆以及驱动所述推杆沿输包通道布置方向往复运动的驱动件。

所述第二推包组件还包括用于驱动所述推杆上下升降的升降件。

所述翻包工位、缓存工位、切膜工位和拆托工位的一侧均设置有用于检测对应工位是否有包材的检测组件。

本发明还公开了一种基于如上所述的进包系统的进包方法，包括以下步骤：

S01、当检测到切膜工位无包材时，位于第一初始位置的第一推包组件将缓存工位上的包材推送至切膜工位上，再返回至第一初始位置；

S02、包材切膜完成后，位于第二初始位置的第二推包组件上升并跨过包材，下降后位于推包位置，再将切膜工位上的包材推送至拆托工位，此时第二推包组件位于第二初始位置。

作为上述技术方案的进一步改进：

在检测到缓存工位无包材，且第一推包组件位于第一初始位置时，翻包工位正向翻转将包材翻转至缓存工位。

翻包工位正向翻转的过程为：当检测到翻包工位有包材时，夹紧包材，翻包工位正向翻转将包材翻转至缓存工位，再松开包材。

在步骤S01中，在第一推包组件将缓存工位上的包材推送至切膜工位上时，翻包工位反向翻转，准备再次进包材。

在步骤S01中，当第一推包组件返回第一初始位置后，再进行切膜作业。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的进包系统及方法，在输包通道上设置有两个推包组件，分别为第一推包组件和第二推包组件，第一推包组件用于将包材从缓存工位推送至切膜工位，第二推包组件用于将包材从切膜工位推送至拆托工位；第一推包组件与第二推包组件之间相互配合，交替推包，第一推包组件在将包材从缓存工位推送至切膜工位后返回至第一初始位置即可进行后续的翻包作业，从而提高包材的输送效率。

附图说明