[发明专利]无人机的对接结构及其方法

权利要求书

1.一种无人机的对接结构，其特征在于，包括无人机；

该无人机包括包括旋翼，所述旋翼包括第一连接臂，所述第一连接臂的一端与机身固定连接；

所述第一连接臂的一端与机身固定连接的结构为：所述第一连接臂的一端为环柱状结构，所述机身上也一体化连接着环柱状结构的接头，该接头与所述第一连接臂的一端相固连，该接头与所述第一连接臂的一端相固连的结构为：所述接头的一边设置着与其相向的的第一连接臂的一端，另外在所述接头的距离第一连接臂的一端更近的一头的柱面壁上环绕着与该柱面壁一体化连接的圈状突起一，在所述第一连接臂的一端的柱面壁上环绕着与该柱面壁一体化连接的圈状突起二，所述圈状突起一与圈状突起二端壁上都开有面对面的贯通式的连接口。

2.根据权利要求1所述的无人机的对接结构，其特征在于，在所述圈状突起一的端壁的上部与下部上均开有贯通式限位口，所述第一连接臂的一端的端壁上一体化连接着同限位口相向的限位杆。

3.根据权利要求2所述的无人机的对接结构，其特征在于，所述限位杆同第一连接臂的一端的限位口间的结合处做过圆角处理。

4.根据权利要求2所述的无人机的对接结构，其特征在于，所述限位杆的伸进限位口里的一头为圆头状，所述限位杆伸进并以过渡配合的方式卡接在限位口里，另外一对限位杆伸进限位口里的一头的柱面壁上都开有条状导引口，所述导引口里卡接着片状导引片，另外所述导引片的顶壁面与水平面保持大于零小于九十度的夹角。

5.根据权利要求4所述的无人机的对接结构，其特征在于，所述导引片同导引口里的底壁间经由螺旋状铍铜丝相连，导引片的距离第一连接臂的一端更近的那个端壁接触在圈状突起一的的距离第一连接臂的一端更远的那个端壁上，所述限位口的距离第一连接臂的一端更远的那一头相连着朝着第一连接臂的一端的方向呈渐扩式样的圆台环状的套件。

6.根据权利要求5所述的无人机的对接结构，其特征在于，另外所述限位杆的半径小于限位口的半径，所述套件的距离第一连接臂的一端更远的那一头相连着圆环柱状套管，另外所述套管的内圈的半径同限位杆的半径大小相同，导引片的距离第一连接臂的一端更近的那个端壁相接在套管的距离第一连接臂的一端更远的那个端壁上。

7.根据权利要求1所述的无人机的对接结构，其特征在于，所述接头与所述第一连接臂的一端的形状大小一致。

8.根据权利要求1所述的无人机的对接结构，其特征在于，在机身里设置有摄像头，该摄像头和处理器连接，该处理器还与移动通信模块一连接，而在地面设置有监控终端，该监控终端能够是PC机，该监控终端与移动通信模块二连接，移动通信模块一与移动通信模块二均为3G模块或者4G模块；所述移动通信模块一通过移动通信网与移动通信模块二通信连接，这样就能在摄像头采集机身内部的现场图像后，传递到处理器形成图像报文后再经由移动通信模块一来发送到移动通信模块二，再把该图像报文传递到监控终端中进行显示和存储，把该图像报文传递到监控终端中进行显示和存储的方式为：在监控终端中具有报文缓存存进程序、显示程序和存储程序，报文缓存存进程序就是报文输入缓存程序，用来把图像报文暂时存进缓存，显示程序和存储程序均为报文输出缓存程序，报文输出缓存程序的功能也就是显示程序和存储程序均要把报文缓存存进程序存进缓存的图像报文从缓存取出，显示程序把取出的图像报文在监控终端的显示器上进行显示，存储程序把取出的图像报文在监控终端的硬盘上进行保存；

所述报文输入缓存程序就是图像报文输入源，显示程序和存储程序就是图像报文输出源，所述缓存就是报文输入缓存程序与报文输出缓存程序能够公用的缓存，也就是报文输入缓存程序能够把图像报文存进该公用的缓存，报文输出缓存程序也能够把图像报文从该公用的缓存取出。