[发明专利]激光切割装置及其调焦方法和调焦系统

权利要求书

1.一种激光切割装置的调焦方法，其特征在于，包括：

在所述激光切割装置上电之后，接收到调焦回零信号时，控制调焦镜回到绝对零点位置；

在接收到第一焦点调节信号时，接收并读取包含第一目标焦点位置的第一模拟电压输入信号；

对所述第一模拟电压输入信号进行预设的信号处理，并根据所述第一目标焦点位置确定用于驱动伺服电机的第一脉冲控制信号的输出频率和脉冲数量；

根据已确定的所述输出频率和脉冲数量输出所述第一脉冲控制信号，并通过所述第一脉冲控制信号驱动所述伺服电机，以使得所述伺服电机带动所述调焦镜在预设运动范围内移动，进而将所述激光切割装置的激光切割头对激光束进行聚焦时的焦点位置调节至所述第一目标焦点位置；

所述在所述激光切割装置上电之后，接收到调焦回零信号时，控制调焦镜回到绝对零点位置，包括：

在所述激光切割装置上电之后，接收到数控模块发送的调焦回零信号时，通过所述伺服电机控制所述调焦镜以第一速度向绝对零点位置运动，并检测是否接收到所述绝对零点位置的机械零点传感装置反馈的零点传感信号；

在未接收到所述零点传感信号时，返回继续通过所述伺服电机控制所述调焦镜以所述第一速度向所述绝对零点位置运动；

在接收到所述零点传感信号时，控制所述调焦镜以第二速度向与所述第一速度相反的方向运动，并检测所述零点传感信号是否消失，同时检测是否接收到所述伺服电机的编码器输出的Z相脉冲信号；其中，所述第二速度小于所述第一速度；

在所述零点传感信号消失且接收到所述编码器输出的Z相脉冲信号时，确认所述调焦镜回到所述绝对零点位置。

2.如权利要求1所述的激光切割装置的调焦方法，其特征在于，所述检测所述零点传感信号是否消失，同时检测是否接收到所述伺服电机的编码器输出的Z相脉冲信号之后，包括：

在所述零点传感信号未消失或尚未接收到所述编码器输出的Z相脉冲信号时，检测接收到所述调焦回零信号的时间点与当前时间点之间的间隔时长是否超过预设时长；

在超过预设时长时，输出调焦回零错误信号；

在未超过预设时长时，继续控制所述调焦镜以所述第二速度向与所述第一速度相反的方向运动，并检测所述零点传感信号是否消失，同时检测是否接收到所述编码器输出的Z相脉冲信号。

3.如权利要求1所述的激光切割装置的调焦方法，其特征在于，所述在所述激光切割装置上电之后，接收到调焦回零信号时，控制调焦镜回到绝对零点位置之后，还包括：

检测所述伺服电机是否处于正常状态；

在所述伺服电机处于正常状态时，检测是否接收到数控模块发送的第一焦点调节信号；

在所述伺服电机处于非正常状态时，反馈所述伺服电机当前的非正常状态，并将复位信号发送至所述伺服电机，以供所述伺服电机根据所述复位信号进行复位。

4.如权利要求1所述的激光切割装置的调焦方法，其特征在于，所述根据已确定的所述输出频率和脉冲数量输出所述第一脉冲控制信号，并通过所述第一脉冲控制信号驱动所述伺服电机，以使得所述伺服电机带动所述调焦镜在预设运动范围内移动之后，包括：

接收编码器输出的反馈信号，根据所述反馈信号确定所述激光切割头对激光束进行聚焦时的当前焦点位置；

获取所述当前焦点位置与所述第一目标焦点位置之间的位置差值的绝对值；

检测所述位置差值的绝对值是否小于或等于预设误差阈值；

在小于或等于所述预设误差阈值时，确认所述当前焦点位置已被调节至所述第一目标焦点位置，并将当前工作状态记录为正常等待状态。