[发明专利]计测系统、加工系统、计测方法及计算机可读取的记录介质有效
| 申请号: | 201811438252.7 | 申请日: | 2018-11-28 |
| 公开(公告)号: | CN110007000B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
| 发明(设计)人: | 小林哲平;小野寺祥 | 申请(专利权)人: | 三菱重工业株式会社 |
| 主分类号: | G01N29/06 | 分类号: | G01N29/06 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 雒运朴 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 系统 加工 方法 计算机 读取 记录 介质 | ||
1.一种计测系统,其是使用超声波探伤传感器计测多个对象物的位置的计测系统,所述计测系统的特征在于,
所述计测系统具备:
理想弓状波形作成部,其基于所述对象物的加工位置信息针对每个所述对象物作成所述超声波探伤传感器的计测结果的理想弓状波形;
计测弓状波形作成部,其基于所述计测结果,作成计测弓状波形;
位置推定部,其对所述理想弓状波形与所述计测弓状波形进行对照,根据被判定为与某一个所述理想弓状波形对应的所述计测弓状波形来推定所述对象物的位置;以及
反相波形加法运算部,其将推定了所述对象物的位置的所述计测弓状波形的反相波形与所述计测弓状波形进行加法运算。
2.根据权利要求1所述的计测系统,其特征在于,
所述对象物为在燃气轮机的动叶所形成的冷却孔。
3.根据权利要求1或2所述的计测系统,其特征在于,
所述计测系统具备计测多个所述对象物的位置并将所述计测结果输出给计测系统的所述超声波探伤传感器。
4.一种加工系统,其特征在于,
所述加工系统具备:
加工装置,其对多个对象物进行加工;
超声波探伤传感器,其计测由所述加工装置加工后的所述对象物的位置;
权利要求1至3中任一顶所述的计测系统;
修正系统,其基于所述计测系统的计测结果改变所述对象物的加工条件来修正所述对象物的位置;以及
加工控制系统,其基于由所述修正系统改变后的所述加工条件控制所述加工装置。
5.一种加工系统,其特征在于,
所述加工系统具备:
权利要求1至3中任一项所述的计测系统;
加工装置,其对加工物进行加工,同时形成具有比直径长的深度的多个孔;
所述超声波探伤传感器,其对由所述加工装置以沿深度方向延伸的方式形成的途中的所述多个孔的位置中的指示该多个孔的底部的位置进行计测;
修正系统,其基于所述计测系统的计测结果,来修正继续形成的所述孔的加工位置;以及
加工控制系统,其按照所述孔的加工条件控制所述加工装置,
所述修正系统基于修正后的所述加工位置改变所述加工条件,
所述加工控制系统将所述加工装置控制为按照改变后的所述加工条件继续形成所述孔。
6.一种计测方法,其是使用超声波探伤传感器计测多个对象物的位置的计测方法,所述计测方法的特征在于,
所述计测方法具备:
理想弓状波形作成步骤,在该理想弓状波形作成步骤中,基于所述对象物的加工位置信息针对每个所述对象物作成所述超声波探伤传感器的计测结果的理想弓状波形;
计测弓状波形作成步骤,在该计测弓状波形作成步骤中,基于所述计测结果作成计测弓状波形;
位置推定步骤,在该位置推定步骤中,对所述理想弓状波形与所述计测弓状波形进行对照,根据被判定为与某一个所述理想弓状波形对应的所述计测弓状波形来推定所述对象物的位置;以及
反相波形加法运算步骤,在该反相波形加法运算步骤中,将推定了所述对象物的位置的所述计测弓状波形的反相波形与所述计测弓状波形进行加法运算。
7.一种计算机可读取的记录介质,其记录有使用超声波探伤传感器计测多个对象物的位置的程序,所述程序使计算机执行以下步骤:
理想弓状波形作成步骤,在该理想弓状波形作成步骤中,基于所述对象物的加工位置信息针对每个所述对象物作成所述超声波探伤传感器的计测结果的理想弓状波形;
计测弓状波形作成步骤,在该计测弓状波形作成步骤中,基于所述计测结果作成计测弓状波形;
位置推定步骤,在该位置推定步骤中,对所述理想弓状波形与所述计测弓状波形进行对照,根据被判定为与某一个所述理想弓状波形对应的所述计测弓状波形来推定所述对象物的位置;以及
反相波形加法运算步骤,在该反相波形加法运算步骤中,将推定了所述对象物的位置的所述计测弓状波形的反相波形与所述计测弓状波形进行加法运算。
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