[发明专利]基于混合现实的脑-机接口平台及其控制方法

权利要求书

1.基于混合现实的脑-机接口平台，其特征在于，包括MR显示设备、脑电采集器、脑电放大器、数据处理终端、控制终端和执行机；其中所述MR显示设备和脑电采集器佩戴在操作人员的头部，所述脑电采集器与所述脑电放大器通讯连接，所述脑电放大器通过WIFI与所述的数据处理终端相连接，所述数据处理终端通过zigbee模块与控制所述执行机执行动作的所述控制终端相连接。

2.如权利要求1所述的基于混合现实的脑-机接口平台，其特征在于，所述MR显示设备为MR眼镜，型号为微软HoLolen开发者版。

3.如权利要求1所述的基于混合现实的脑-机接口平台，其特征在于，所述脑电采集器和脑电放大器的型号为ANT eego。

4.如权利要求1所述的基于混合现实的脑-机接口平台，其特征在于，所述数据处理终端为型号为NI myrio的单片机。

5.如权利要求1所述的基于混合现实的脑-机接口平台，其特征在于，所述Zigbee模块的型号为Xbee pro 900HP。

6.如权利要求1所述的基于混合现实的脑-机接口平台，其特征在于，所述控制终端的型号为arduino mega2560。

7.如权利要求1所述的基于混合现实的脑-机接口平台，其特征在于，所述控制终端装配在所述执行机上。

8.如权利要求1所述的基于混合现实的脑-机接口平台，其特征在于，所述执行机为无人机。

9.如权利要求1-8中任一项所述的脑-机接口平台的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，MR眼镜上搭建的SSVEP刺激系统发出刺激信号；

步骤2，脑电采集器采集脑电信号，并通过无线将脑电信号发送给脑电放大器进行放大；

步骤3，脑电放大器对数据进行初步放大和滤波，然后通过无线的方式发送给数据处理终端；

步骤4，所述数据处理终端对数据进行拉普拉斯反变换后，将数据提取功率的中功率最大的频率作为特征，将特征转换成指令后，通过zigbee模块发送给所述控制终端，控制终端控制无人机运动。

10.如权利要求9所述的工作方式，其特征在于，所述脑电采集器采集P7、P8、O1和O2位置的脑电信号。