[发明专利]耳部关键点检测方法、装置及存储介质

说明书

本公开是关于一种耳部关键点检测方法、装置及存储介质，属于图像处理领域。方法包括：获取人脸图像，所述人脸图像包括人脸轮廓关键点，所述人脸轮廓关键点用于确定所述人脸图像中的耳部区域；获取耳部关键点检测模型，所述耳部关键点检测模型用于检测任一耳部区域中的耳部关键点；基于所述耳部关键点检测模型和所述人脸轮廓关键点在所述人脸图像中的位置，检测所述人脸图像中的耳部关键点。通过采用人脸轮廓关键点确定耳部区域，并采用耳部关键点检测模型检测人脸图像中的耳部关键点，考虑到了耳部区域与人脸轮廓之间的位置关系，还通过耳部关键点检测模型学习到在耳部区域中检测耳部关键点的方式，提高了耳部关键点的准确性，降低了误差。

技术领域

本公开涉及图像处理领域，尤其涉及一种耳部关键点检测方法、装置及存储介质。

背景技术

近年来，随着图像处理技术的快速发展和广泛应用，在虚拟现实、短视频等多种领域，通常需要检测人脸图像中的耳部关键点，根据检测到的耳部关键点对人脸图像中的耳部区域进行操作，如添加装饰品的操作等。

在包含耳部区域的人脸图像中移动一定大小的圆形区域，对位于该圆形区域内的人脸图像进行扫描，根据耳部区域不同部位像素点的灰度不同的特点，将灰度突出的像素点确定为外耳廓边缘点，从而通过多次移动该圆形区域确定多个外耳廓边缘点，根据该多个外耳廓边缘点确定人脸图像的耳部区域，根据该耳部区域中各个像素点的灰度确定耳部关键点。

上述方案仅是根据耳部区域中各个像素点的灰度确定耳部关键点，导致检测到的耳部关键点不够准确，误差较大。

发明内容

本公开提供了一种耳部关键点检测方法、装置及存储介质，可以克服相关技术中存在的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种耳部关键点检测方法，所述方法包括：

获取人脸图像，所述人脸图像包括人脸轮廓关键点，所述人脸轮廓关键点用于确定所述人脸图像中的耳部区域；

获取耳部关键点检测模型，所述耳部关键点检测模型用于检测任一耳部区域中的耳部关键点；

基于所述耳部关键点检测模型和所述人脸轮廓关键点在所述人脸图像中的位置，检测所述人脸图像中的耳部关键点。

在一种可能实现的方式中，所述基于所述耳部关键点检测模型和所述人脸轮廓关键点在所述人脸图像中的位置，检测所述人脸图像中的耳部关键点，包括：

根据所述人脸轮廓关键点在所述人脸图像中的位置，确定所述人脸图像中的第一耳部区域和第二耳部区域；

基于所述耳部关键点检测模型、所述第一耳部区域和所述第二耳部区域，检测所述第一耳部区域中的耳部关键点和所述第二耳部区域中的耳部关键点；

根据确定的每个耳部关键点在所处耳部区域中的位置以及所述第一耳部区域和所述第二耳部区域在所述人脸图像中的位置，确定所述每个耳部关键点在所述人脸图像中的位置。

在另一种可能实现的方式中，其特征在于，所述根据所述人脸轮廓关键点在所述人脸图像中的位置，确定所述人脸图像中的第一耳部区域和第二耳部区域，包括：

获取所述人脸轮廓关键点中的第一指定关键点和第二指定关键点；

确定包括所述第一指定关键点的所述第一耳部区域，以及包括所述第二指定关键点的所述第二耳部区域。

在另一种可能实现的方式中，所述第一耳部区域属于第一类耳部区域，所述第二耳部区域属于第二类耳部区域，所述第一类耳部区域为位于人脸第一侧的耳部区域，所述第二类耳部区域为位于人脸第二侧的耳部区域；

所述基于所述耳部关键点检测模型、所述第一耳部区域和所述第二耳部区域，检测所述第一耳部区域中的耳部关键点和所述第二耳部区域中的耳部关键点，包括：