[发明专利]产品质量检测方法及装置在审
申请号: | 201811437064.2 | 申请日: | 2018-11-28 |
公开(公告)号: | CN109741297A | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 陈晓康;刘宏坤;张永礼 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 孙明子 |
地址: | 261031 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 待检测产品 引线焊接 产品质量检测 分类模型 检测设备 图像 分类模块 分类识别 分析处理 分析过程 图像输入 分析 分类 检测 | ||
1.一种产品质量检测方法,其特征在于,包括:
获取待检测产品对应的待识别图像,所述待识别图像中包括所述待检测产品经点焊工艺后的点焊区域;
根据第一分类模型对所述待识别图像进行分类识别,以确定所述待检测产品是否存在引线焊接缺陷;
若所述待检测产品存在引线焊接缺陷,则对所述待识别图像进行分析处理,以根据分析结果最终确定所述待检测产品是否存在引线焊接缺陷。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一分类模型确定所述待检测产品存在引线偏移缺陷;
所述若所述待检测产品存在引线焊接缺陷,则对所述待识别图像进行分析处理,以根据分析结果最终确定所述待检测产品是否存在引线焊接缺陷,包括:
生成所述待识别图像对应的语义分割图,所述语义分割图中包括所述待检测产品经点焊工艺后的引线和焊盘;
在所述语义分割图中,确定所述引线和所述焊盘分别对应的最大轮廓,以及所述最大轮廓各自的中心;
确定水平线与所述引线对应的最大轮廓的第一边之间的夹角,所述水平线逆时针旋转时与所述第一边最先相交;
根据所述夹角以及所述引线和所述焊盘分别对应的最大轮廓的中心之间的位置关系确定所述待检测产品是否存在引线偏移缺陷。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述夹角以及所述引线和所述焊盘分别对应的最大轮廓的中心之间的位置关系确定所述待检测产品是否存在引线偏移缺陷,包括:
若所述夹角小于预设角度且第一中心像素点在所述语义分割图中像素坐标的横坐标小于第二中心像素点在所述语义分割图中像素坐标的横坐标,或者所述夹角大于或等于所述预设角度且所述第一中心像素点对应的横坐标大于或等于所述第二中心像素点对应的横坐标,则确定所述待检测产品存在引线外偏,其中,所述引线对应的最大轮廓的中心为所述第一中心像素点,所述焊盘对应的最大轮廓的中心为所述第二中心像素点;
若所述夹角大于或等于所述预设角度且所述第一中心像素点对应的横坐标小于所述第二中心像素点对应的横坐标,或者所述夹角小于所述预设角度且所述第一中心像素点对应的横坐标大于或等于所述第二中心像素点对应的横坐标,则确定所述待检测产品存在引线内偏。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述语义分割图中还包括所述待检测产品经点焊工艺后的焊点,所述方法还包括:
将所述语义分割图中所述引线对应的最大轮廓拟合成第一直线;
确定所述第一直线与所述焊点对应的最大轮廓的下底边的交点;
计算所述焊盘对应的最大轮廓的中心到第二直线的距离,其中,由所述引线对应最大轮廓的中心和所述交点构成所述第二直线;
根据所述距离确定所述待检测产品是否存在引线偏移缺陷。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述距离确定所述待检测产品是否存在引线偏移缺陷,包括:
若所述距离大于或等于所述预设距离,则确定所述待检测产品存在引线偏移缺陷;
若所述距离小于所述预设距离,则确定所述待检测产品不存在引线偏移缺陷。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一分类模型确定所述待检测产品存在引线缺失或者引线多余;
所述若所述待检测产品存在引线焊接缺陷,则对所述待识别图像进行分析处理,以根据分析结果最终确定所述待检测产品是否存在引线焊接缺陷,包括:
生成所述待识别图像对应的语义分割图,所述语义分割图中包括所述待检测产品经点焊工艺后的引线;
确定所述语义分割图中所述引线对应的最大轮廓的数量以及各最大轮廓的面积大小;
根据所述最大轮廓的数量和各自的面积大小确定所述待检测产品是否存在所述引线缺失或者引线多余。
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