[发明专利]一种无人机灭蜂装置在审
| 申请号： | 201811436828.6 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109334982A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 罗华枫;覃敬文;郭敏;杨柳青;孙强;刘文;王军;毛光祥;蒙焕理;张俊文;段杰;王荣超 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;A01M5/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹射机构 发射筒 弹头 毒液 操控安全性 火灾事故 内部安装 前端设置 远程操控 近距离 操控 攀爬 喷火 搁置 发射 伤害 | ||
1.一种无人机灭蜂装置，其特征在于：包括安装在无人机（1）底部的灭蜂机构，灭蜂机构包括机壳（2）、发射筒（3）、弹射机构（4）和弹头（5），机壳（2）前端设置发射筒（3），内部安装有弹射机构（4），弹射机构（4）能够推动发射筒（3）搁置的弹头（5）发射。
2.根据权利要求1所述的一种无人机灭蜂装置，其特征在于：弹射机构（4）包括推动杆（6）、压缩弹簧（7）和锁定机构，推动杆（6）尾端穿出机壳（2）后部，前端位于发射筒（3）段内设置有导向段（8），压缩弹簧（7）套接在推动杆（6）上，一端抵靠在机壳（2）后部内侧，另一端抵靠在推动杆（6）上设置的限位环（9）上。
3.根据权利要求2所述的一种无人机灭蜂装置，其特征在于：锁定机构包括与机壳（2）内旋转连接的锁定杆（10）和驱动连杆（11），锁定杆（10）尾端设置有楔形三角挡块（12），锁定杆（10）设置有沿其长度布置的条形孔（14），楔形三角挡块（12）的斜坡面朝前，驱动连杆（11）一端固定连接在驱动电机（13）的输出轴，另一端滑动铰接在条形孔（14）上，驱动电机（13）固定连接在机壳（2）内，锁定杆（10）水平时楔形三角挡块（12）能够抵靠在限位环（9）前端面将其限定，旋转驱动连杆（11）能够将楔形三角挡块（12）脱离限位环（9）。
4.根据权利要求1所述的一种无人机灭蜂装置，其特征在于：锁定杆（10）处设置有U型限位叉（16）。
5.根据权利要求1所述的一种无人机灭蜂装置，其特征在于：发射筒（3）下端设置有瞄准镜（15）。
6.根据权利要求3所述的一种无人机灭蜂装置，其特征在于：驱动电机（13）连接到控制器，控制器通过无线模块连接到地面遥控器。
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