[发明专利]一种用于零件角向定位的上料料盘

说明书

本发明提出的是一种用于零件角向定位的上料料盘，包括堆叠柱、上料主体和置料区；所述堆叠柱及置料区设置于上料主体上，所述堆叠柱设置于上料主体四角，所述置料区包括第一定位销、第二定位销、第三定位销和等高柱，所述第一定位销、第二定位销及第三销钉均布于以置料区内同一圆周上，所述等高柱分布于置料区内与第一定位销、第二定位销及第三销钉所在圆周同心的另一圆周上。优点：1）通过设置堆叠柱，方便料盘进行堆叠，同时还方便分离和搬运；2）通过设置三种外形不同的定位销，使定位过程简便，定位精度高；3）通过设置等高柱使得零件与上料主体间有一定的距离，方便取料；4）结构简单、能实现精确的角向定位，便于实现自动化上料。

技术领域

本发明涉及的是一种用于零件角向定位的上料料盘，属于自动化装配技术领域。

背景技术

在机械配件装配过程中，多数零件由于其具有特殊的形状以及特殊工艺槽孔，故其在上料时需要严格地角向定位。以汽车空调压缩机离合器吸盘为例：汽车空调压缩机离合器吸盘包括轮毂，轮毂基本结构为一端带法兰圆柱体，柱体内部设有花键，由于性能要求，其法兰结构为三角形结构，其三角形平面内设置有三个均布于圆周上的孔。在装配时，需要选择合适的角度进行上料，对角向位置要求精度较高。

但是，由于轮毂上料速度要求高、体积较小且种类较多，人工工作过程繁琐效率低下，更换不同型号产品时容易出错，严重影响了生产效率。由于其上料过程存在角向位置要求，现有的上料料盘难以实现精确的角向定位，故其上料过程难以实现自动化。

发明内容

本发明的目的是解决现有生产制造过程中需要角向定位的零件上料过程繁琐、定位精度较低且稳定性较差的问题，提供一种能够对角向位置进行精确定位的上料料盘。

本发明的技术解决方案：一种用于零件角向定位的上料料盘，包括堆叠柱、上料主体和置料区，所述堆叠柱和置料区设置于上料主体上。

所述上料主体上设置有多个呈阵列排布的置料区。所述堆叠柱设置于上料主体四拐角处，其功能在于实现多个料盘逐层堆叠，同时还方便料盘的分离和搬运。

所述置料区包括第一定位销、第二定位销、第三定位销和等高柱。所述第一定位销、第二定位销和第三定位销均匀排布在置料区内同一圆周上。所述第一定位销、第二定位销及第三定位销的功能在于对放置于置料区内的轮毂零件进行定位。所述等高柱均匀排布在置料区内与第一定位销、第二定位销及第三定位销所在圆周同心的另一圆周上。所述等高柱的功能在于实现零件水平放置，同时使零件与上料主体之间存在一定的间隙以方便取料。

所述上料主体呈矩形状，上料主体内部设有多个呈阵列排布的减重孔。

所述第一定位销、第二定位销及第三定位销头部均设有锥台，以便于销钉进入零件定位孔内，所述第一定位销及第二定位销工作部分为端部连接有锥台的圆柱体，锥台与后端圆柱体圆角过渡，所述第三定位销的工作部分为头部带有锥台的菱形销，锥台与后端菱形销圆角过渡。

所述第二定位销工作部分长度与第三定位销相当，所述第一定位销工作部分长度较第二定位销及第三定位销长，同时第一定位销工作部分内圆柱部分直径较第二定位销工作部分内圆柱部分直径小。所述第一定位销的功能在于防止零件在运动过程中掉出，所述第二定位销钉与第三定位销配合对零件进行精确定位，所述第三定位销安装时，其长轴与第二定位销与第三定位销安装孔圆心连线垂直。

所述置料区包括3个等高柱、1个第一定位销、1个第二定位销和1个第三定位销；所述置料区的数量根据上料需求自由配置；所述堆叠柱数量为4个。