[发明专利]一种用于键盘的插轴设备

说明书

本发明涉及键盘的组装技术领域，它涉及一种用于键盘的插轴设备，其方案是：一种用于键盘的插轴设备，其包括键盘轴上料装置、送料机构和整形机构；键盘轴上料装置包括振动盘、送料轨道和位置调整机构；振动盘内具有呈螺旋形的姿态调整轨道；姿态调整轨道用于在传送键盘轴的过程中将键盘轴调整至设定姿态；送料轨道用于将键盘轴送至上料工位；送料机构包括机架、机械手、转盘和第一驱动机构；转盘用于带动机械手沿同一方向依次转动至上料工位、整形工位和插轴工位；第一驱动机构用于驱动转盘转动。根据本发明提供的方案，整形机构可以在机械手的上料工位与插轴工位之间对机械手上的键盘轴整形，提高了键盘轴的插轴成功率。

技术领域

本发明涉及键盘的组装技术领域，特别涉及一种用于键盘的插轴设备。

背景技术

为了提高键盘的组装效率，现在一般是通过机器对键盘进行组装。其中的一步工序是将键盘轴安装到模具上，在该工序中涉及到对键盘轴的送料，即将键盘轴从上料工位送至插轴工位进行组装，然而，在该送料过程中，键盘轴的位置经常发生偏斜，导致在插轴工位无法将键盘轴准确插入到模具上，导致键盘轴的插轴安装失败。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于键盘的插轴设备，主要目的在于解决现有技术中键盘轴在送料过程中的位置容易发生偏斜，导致插轴失败的技术问题。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种用于键盘的插轴设备，其包括键盘轴上料装置、送料机构和整形机构；

所述键盘轴上料装置包括振动盘、送料轨道和位置调整机构；

所述振动盘内具有呈螺旋形的姿态调整轨道；所述姿态调整轨道用于在传送键盘轴的过程中将键盘轴调整至设定姿态；其中，在所述设定姿态，所述键盘轴的按键头朝上；所述姿态调整轨道的出料口与所述送料轨道的进料口连接；所述送料轨道用于将键盘轴送至上料工位；所述位置调整机构用于对所述送料轨道内键盘轴的位置进行调整，使送料轨道内的键盘轴依次无间隔排布；

所述送料机构包括机架、机械手、转盘和第一驱动机构；

所述转盘可转动地设置在所述机架上，所述转盘用于带动所述机械手沿同一方向依次转动至上料工位、整形工位和插轴工位；第一驱动机构用于驱动所述转盘转动，以带动机械手依次在所述上料工位、整形工位和所述插轴工位之间循环；所述机械手用于随转盘转动至上料工位时夹持键盘轴，和随转盘转动至插轴工位时将键盘轴插入模具的轴槽内；

所述整形机构用于在整形工位对机械手夹持的键盘轴整形，以将键盘轴整形至插轴时的设定姿态，使键盘轴的轴线呈竖直状；

其中，所述位置调整机构包括气管，所述位置调整机构通过所述气管的吹气口对所述送料轨道内的键盘轴吹气，使送料轨道内的键盘轴依次无间隔排布。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

在前述的用于键盘的插轴设备中，可选的，所述气管包括金属管段和塑料管段；所述金属管段的一端与所述塑料管段的一端可拆卸连接；所述气管通过金属管段的背离塑料管段的一端对送料轨道内的键盘轴吹气；

所述送料轨道上设有支撑架，所述金属管段可转动地设置在所述支撑架上，以对所述吹气口的吹气方向进行调节。

借由上述技术方案，本发明用于键盘的插轴设备至少具有以下有益效果：

在发明提供的技术方案中，通过设置的整形机构，该整形机构可以在机械手的上料工位与插轴工位之间对机械手上的键盘轴整形，以将键盘轴整形至插轴时的设定姿态，如此可以有效防止键盘轴在送料的过程中位置发生偏斜，提高了键盘轴的插轴成功率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。