[发明专利]一种通讯天线用智能安装设备及其安装方法

权利要求书

1.一种通讯天线用智能安装设备，包括安装架(1)，其特征在于：安装架(1)前侧安装有支撑放置机构(2)，安装架(1)的后侧上端安装有执行安装机构(3),安装架(1)的下端安装有手持伸缩杆(5)；

所述支撑放置机构(2)包括安装在安装架(1)上的放置架(21)，放置架(21)的上端呈为倒置漏斗结构，放置架(21)的外壁上沿其周向方向均匀设置有调节固定槽；

所述执行安装机构(3)包括安装在安装架(1)上的执行支撑架(31)，执行支撑架(31)的上端设置有执行进给槽，执行支撑架(31)上安装有执行进给气缸(32)，执行进给气缸(32)上通过法兰安装有执行进给架(33)，执行进给架(33)上设置有执行支链(34)，执行支撑架(31)的前端侧壁上设置有辅助上料支链(4)；

所述执行支链(34)包括通过电机座安装在执行进给架(33)上的执行作业电机(341)，执行作业电机(341)的输出轴上通过联轴器安装有执行驱动杆(342)，执行驱动杆(342)的前端设置有螺丝刀(343)，执行驱动杆(342)的外壁上套设有夹持送料块(344)；

所述夹持送料块(344)包括安装在执行驱动杆(342)外壁上的夹持环形板(345)，夹持环形板(345)上安装有夹持伸缩气缸(346)，夹持伸缩气缸(346)的顶端通过法兰安装有夹持定位管(347)，夹持定位管(347)通过滑动配合方式与执行驱动杆(342)相连，夹持定位管(347)的侧壁上对称的设置有夹持遮挡槽，夹持遮挡槽内设置有夹持遮挡块(36)。

2.根据权利要求1所述一种通讯天线用智能安装设备，其特征在于：夹持定位管(347)上安装有夹持作业气缸(348)，夹持作业气缸(348)的顶端通过法兰安装有作业环形块(349)，作业环形块(349)上对称的设置有作业驱动架(350)，作业驱动架(350)从前往后为向下倾斜结构，作业驱动架(350)抵靠在夹持遮挡块(36)上，且作业驱动架(350)的前端通过销轴对称的设置有作业联动架(351)，作业联动架(351)上通过销轴与作业定位架(352)相连，作业定位架(352)通过销轴安装在夹持定位管(347)上，作业定位架(352)呈Z字型结构。

3.根据权利要求1所述一种通讯天线用智能安装设备，其特征在于：所述夹持遮挡块(36)包括通过滑动配合方式设置在夹持遮挡槽内的夹持遮挡架(361)，夹持遮挡架(361)与夹持定位管(347)的外壁之间连接有遮挡复位弹簧(362)，且夹持遮挡架(361)位于夹持遮挡槽外侧的一端上设置有缓冲球(363)。

4.根据权利要求1所述一种通讯天线用智能安装设备，其特征在于：所述辅助上料支链(4)包括通过电机座安装在执行支撑架(31)上的辅助旋转电机(41)，辅助旋转电机(41)的输出轴上安装有辅助旋转块(42)，辅助旋转块(42)上沿其周向方向安装有辅助调节气缸(43)，辅助调节气缸(43)的顶端通过法兰安装有辅助架(44)，辅助架(44)上从上往下等间距的设置有辅助放料槽。

5.根据权利要求1所述一种通讯天线用智能安装设备，其特征在于：所述放置架(21)上通过滑动配合方式设置升降滑动板(22)，升降滑动板(22)与安装架(1)之间通过升降复位弹簧(23)相连，安装架(1)上通过电机座安装有驱动固定电机(24)，驱动固定电机(24)的输出轴上安装有驱动凸块(25)，驱动凸块(25)的外壁抵靠在升降滑动板(22)上。

6.根据权利要求1所述一种通讯天线用智能安装设备，其特征在于：所述调节固定槽内通过销轴设置有固定夹持架(26)，固定夹持架(26)的外壁上包裹有褶皱橡胶块(27)，且固定夹持架(26)与升降滑动板(22)之间通过销轴连接有调节从动架(28)。

7.一种通讯天线用智能安装设备的安装方法，其特征在于：主要包括以下步骤：

步骤一、工作准备，人工将固定好L型支架的吸顶天线放置到放置架(21)内，将固定螺钉放置到辅助放料槽内，固定螺钉直径较大的一端伸出辅助放料槽；

步骤二、位置调节，通过手持伸缩杆(5)控制放置架(21)内的吸顶天线运动到指定位置处，驱动固定电机(24)控制驱动凸块(25)转动，驱动凸块(25)与升降复位弹簧(23)之间相互配合通过调节从动架(28)带动褶皱橡胶块(27)对吸顶天线进行固定；

步骤三、螺钉输送，辅助旋转电机(41)与辅助调节气缸(43)之间相互配合将固定螺钉输送到与夹持定位管(347)对应的位置；

步骤四、螺钉定位，夹持伸缩气缸(346)控制夹持定位管(347)运动到合适位置处，夹持作业气缸(348)控制作业环形块(349)进行伸缩，作业环形块(349)运动中通过作业联动架(351)控制作业定位架(352)对固定螺钉进行定位，同时作业环形块(349)与遮挡复位弹簧(362)之间相互配合控制夹持遮挡架(361)对固定螺钉的后端进行遮挡；

步骤五、执行安装，执行进给气缸(32)与夹持作业气缸(348)之间相互配合控制固定螺钉穿过L型支架抵靠在安装位置处，夹持作业气缸(348)与夹持伸缩气缸(346)之间相互配合使螺丝刀(343)与固定螺钉紧密贴合，执行进给气缸(32)与执行作业电机(341)将吸顶天线固定在指定位置。