[发明专利]GPS天线切换方法、存储介质及GPS设备

权利要求书

1.一种GPS天线切换方法，其特征在于，包括如下步骤：

启动并通过默认的GPS天线模块搜索卫星星历信号；

计算默认的GPS天线模块搜索到的预设数量的卫星星历信号的载噪比的平均值后，切换到其它的GPS天线模块；

依次完成所有的GPS天线模块搜索到的预设数量的卫星星历信号的载噪比的平均值的计算；

选取搜索到预设数量的卫星星历信号的载噪比的平均值最大的GPS天线模块为工作GPS天线模块，并通过工作GPS天线模块实现GPS定位。

2.根据权利要求1所述的GPS天线切换方法，其特征在于，所述计算默认的GPS天线模块搜索到的预设数量的卫星星历信号的载噪比的平均值后，切换到其它的GPS天线模块的步骤具体包括：

判断默认的GPS天线模块在第一预设时间内是否搜索到超过或等于预设数量的卫星星历信号；

若是，则在计算载噪比最高的预设数量的卫星星历信号的载噪比的平均值后，切换到其它的GPS天线模块；

若否，则直接切换到其它的GPS天线模块。

3.根据权利要求2所述的GPS天线切换方法，其特征在于， 所述选取搜索到预设数量的卫星星历信号的载噪比的平均值最大的GPS天线模块为工作GPS天线模块，并通过工作GPS天线模块实现GPS定位的步骤之后，还包括步骤：

每间隔第二预设时间计算一次工作GPS天线模块的实时载噪比，判断工作GPS天线模块的最高载噪比与其实时载噪比的差值是否大于或等于预设差值；

若是，则重新依次完成其它所有的GPS天线模块搜索到的预设数量的卫星星历信号的载噪比的平均值的计算，并选取新的工作GPS模块；

若否，则继续通过工作GPS天线模块实现GPS定位。

4.根据权利要求3所述的GPS天线切换方法，其特征在于， 所述启动并通过默认的GPS天线模块搜索卫星星历信号的步骤之后，还包括步骤：

对默认的GPS天线模块搜索到的卫星星历信号进行滤波处理。

5.根据权利要求4所述的GPS天线切换方法，其特征在于，所述启动并通过默认的GPS天线模块搜索卫星星历信号的步骤之后，还包括步骤：

对默认的GPS天线模块搜索到的卫星星历信号进行放大处理。

6.根据权利要求4所述的GPS天线切换方法，其特征在于， 所述预设数量的卫星星历信号为4个卫星星历信号。

7.根据权利要求4所述的GPS天线切换方法，其特征在于， 所述第一预设时间为15秒。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行权利要求1-8中任意一项所述的GPS天线切换方法。

9.一种GPS设备，所述GPS设备中设置有多个GPS天线，其特征在于，所述GPS设备还包括：

处理器；以及

与所述处理器和多个所述GPS天线通信连接的无线通信电路；以及

与所述处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器执行权利要求1-7中任意一项所述的GPS天线切换方法。

10.根据权利要求9所述的GPS设备，其特征在于，所述无线通信电路包括分别与多个GPS天线对应的多个GPS天线模块，所述GPS天线模块包括第一滤波器、第二滤波器和低噪声放大器，GPS天线接收的GPS信号通过第一滤波器和第二滤波器进行滤波处理、以及通过低噪声放大器进行放大处理后输出到处理器中。