[发明专利]基于模型预测磁链控制的矢量双选取转矩脉动抑制方法

权利要求书

1.基于模型预测磁链控制的矢量双选取转矩脉动抑制方法，其特征在于，至少包括以下步骤：

S1：通过传感器测量定子的电流、转子的转速、转子的位置以及直流链路的电压；

S2：计算k时刻的定子的磁链和电机的转矩；

S3：通过转矩控制的滞环，比较当前时刻k的转矩值与PI环设定的转矩值选出待选的三个电压矢量；

S4：考虑系统一阶延迟的影响计算k+1时刻的定子电流；

S5：将待选的电压矢量带入二阶龙格-库塔法公式来预测k+2时刻的定子电流；

S6：利用评价函数选择第一个最优电压向量U_a，U_a为g₁所选择的第一个电压矢量，

g₁＝||ψ_ref|-|ψ_k+2||

其中，ψ_ref表示磁链给定值，ψ_k+2表示k+2时刻的磁链值，k表示当前时刻；

S7：将所述第一个最优电压向量依据开关状态切换的限制选择第二个电压矢量U_b；

S8：通过求导获得相应电压矢量所施加的时间；

S9：将所述电压矢量经过占空比调制后，发送到三相不对称桥式变换器中；

S10：对开关磁阻电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于模型预测磁链控制的矢量双选取转矩脉动抑制方法，其特征还在于：

所述计算k时刻的定子的磁链和电机的转矩，对齐位置d轴和未对齐位置q轴处的磁链曲线为：

ψ_q＝L_qi (1)；

ψ_d＝L_dsati+A(1-e^-Bi) (2)；

其中，L_dsat表示d轴上的饱和电感，A和B分别表示i＝0与i＝I_m时的常数，I_m表示定子绕组的最大电流，则：

A＝ψ_m-L_dsatI_m (3)；

B＝(L_d-L_dsat)/(ψ_m-L_dsatI_m) (4)；

其中，L_d表示d轴上的不饱和电感，ψ_m表示在i＝I_m时的磁链值，则开关磁阻电机的磁链为：

ψ(θ,i)＝L_qi+[L_dsati+A(1-e^-Bi)-L_qi]f(θ) (5)；

其中，L_q表示未对准电感，θ表示定子与转子的相对位置角。