[发明专利]一种医护检测方法、装置、医护机器人以及存储介质

权利要求书

1.一种医护检测方法，其特征在于，应用于医护机器人，包括：

接收检测任务信息，所述检测任务信息包括至少一个身份信息对应的检测信息，所述检测信息包括预设用户信息、检测项目信息和目标位置信息；其中，检测的项目包括体温检测、血压检测和甲状腺摄碘辐射残留检测中的至少一个；

根据所述检测任务信息中所有身份信息的检测顺序规划所述医护机器人的检测路线；其中，每个身份信息的目标位置信息对应一个病房，对应同一个病房的身份信息在检测顺序中依次相邻排列；

确定所述检测路线中下一个目标位置信息，并根据所述目标位置信息控制所述医护机器人移动至目标位置，其中，所述下一个目标位置信息为所述医护机器人下一个将要执行检测操作的身份信息对应的目标位置信息；

获取待识别用户的待识别信息，并根据所述预设用户信息对所述待识别信息进行匹配，以确定所述待识别用户的身份信息；

确定所述身份信息对应的检测项目信息，并根据所述检测项目信息控制所述医护机器人执行检测操作；

返回执行确定所述检测路线中下一个目标位置信息的操作，直到所述医护机器人沿着检测路线对所有身份信息执行了检测操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标位置信息控制所述医护机器人移动至目标位置之后，还包括：

通过所述医护机器人的扬声器播放与所述目标位置信息对应的语音信息，所述语音信息用于提示与所述目标位置信息对应的身份信息的用户，以获取待识别用户的待识别信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设用户信息为预设脸部特征信息或预设声音特征信息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述身份信息包括用户名字和用户编号。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述检测项目信息控制所述医护机器人执行检测操作包括：

通过所述医护机器人采集用户的检测参数，所述检测参数与所述检测项目信息相对应；

将所述用户的检测参数发送至服务器进行存储，以及通过显示界面显示检测参数。

6.一种医护检测装置，其特征在于，包括：

任务接收模块，用于接收检测任务信息，所述检测任务信息包括至少一个身份信息对应的检测信息，所述检测信息包括预设用户信息、检测项目信息和目标位置信息；其中，检测的项目包括体温检测、血压检测和甲状腺摄碘辐射残留检测中的至少一个；

路线规划模块，用于根据所述检测任务信息中所有身份信息的检测顺序规划所述医护机器人的检测路线；其中，每个身份信息的目标位置信息对应一个病房，对应同一个病房的身份信息在检测顺序中依次相邻排列；

移动模块，用于确定所述检测路线中下一个目标位置信息，并根据所述目标位置信息控制所述医护机器人移动至目标位置，其中，所述下一个目标位置信息为所述医护机器人下一个将要执行检测操作的身份信息对应的目标位置信息；

身份确定模块，用于获取待识别用户的待识别信息，并根据所述预设用户信息对所述待识别信息进行匹配，以确定所述待识别用户的身份信息；

检测模块，用于确定所述身份信息对应的检测项目信息，并根据所述检测项目信息控制所述医护机器人执行检测操作，返回执行移动模块。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

用户提示模块，用于根据所述目标位置信息控制所述医护机器人移动至目标位置之后，通过所述医护机器人的扬声器播放与所述目标位置信息对应的语音信息，所述语音信息用于提示与所述目标位置信息对应的身份信息的用户，以获取待识别用户的待识别信息。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述预设用户信息为预设脸部特征信息或预设声音特征信息。

9.一种医护机器人，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法。