[发明专利]一种自转旋翼机及侦查系统

说明书

本申请公开了一种自转旋翼机，包括自转旋翼机本体；光电吊舱，用于实时采集目标的图像以及实时测量目标与自转旋翼机本体的距离；姿态组件，用于获得自转旋翼机的姿态数据；控制器，用于获取图像、距离和姿态数据，并根据姿态数据和距离计算目标的坐标，以便侦查人员根据坐标和图像对目标进行侦查。可见，利用本申请的自转旋翼机执行侦察任务时，无须再通过自转旋翼机上的侦查人员直接观察或者侦查人员手持测量设备或拍摄设备的方式来获取目标的信息，节约了人力，侦查结果也更准确。本申请还公开了一种侦查系统，与上述的自转旋翼机具有相同的有益效果。

技术领域

本申请涉及自转旋翼机技术领域，特别是涉及一种自转旋翼机及侦查系统。

背景技术

自转旋翼机主要用于完成空中巡逻和侦查的任务，在侦查过程中，常常需要获取目标物体的信息，例如图像和位置数据。

目前，自转旋翼机在执行侦查任务时，主要依靠自转旋翼机上负责查看的侦查人员，当需要目标物体的信息时，侦查人员需要手持测量设备或者拍摄设备，或者直接通过侦查人员的观察来获取目标物体的信息，然后通过电台汇报这些信息，这种侦查方式不仅浪费人力，而且人工测量的目标位置不够准确，使得自转旋翼机的侦查效果不够理想，难以满足精确侦查的要求。

因此，如何提供一种能解决上述技术问题的方案，是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种自转旋翼机，无须再通过自转旋翼机上的侦查人员直接观察或者侦查人员手持测量设备或拍摄设备的方式来获取目标的信息，节约了人力，侦查结果也更准确；本申请的另一目的是提供一种侦查系统，与上述的自转旋翼机具有相同的有益效果。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种自转旋翼机，包括：

自转旋翼机本体；

光电吊舱，用于实时采集目标的图像以及实时测量所述目标与所述自转旋翼机本体的距离；

姿态组件，用于获得自转旋翼机的姿态数据；

控制器，用于获取所述图像、所述距离和所述姿态数据，并根据所述姿态数据和所述距离计算所述目标的坐标，以便侦查人员根据所述坐标和所述图像对所述目标进行侦查。

优选地，该自转旋翼机还包括：

跟踪盒，用于获取所述图像，根据所述图像对所述目标进行跟踪，并计算所述目标的运动轨迹；

则所述控制器还用于根据所述运动轨迹控制所述光电吊舱转动。

优选地，所述光电吊舱包括：

成像装置，用于实时采集所述目标的图像；

激光测距装置，用于实时测量所述目标与所述自转旋翼机本体的距离。

优选地，所述姿态组件包括：

定位装置，用于获取所述自转旋翼机的位置；

惯性测量单元IMU，用于获得所述自转旋翼机的航向、偏转和倾角。

优选地，所述跟踪盒为PT-1智能跟踪盒。

优选地，所述成像装置包括红外成像装置和/或可见光成像装置。

优选地，所述IMU包括加速度计和陀螺仪。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种侦查系统，包括如上任一项所述的自转旋翼机，还包括传输设备和终端；

所述自转旋翼机用于通过所述传输设备将所述坐标和所述图像发送至所述终端，以便对所述目标进行侦查。

优选地，在发送所述坐标和所述图像至所述终端前，所述自转旋翼机的所述控制器还用于对所述坐标和所述图像进行加密。