[发明专利]一种餐盒运输及保存系统

说明书

本发明公开了一种餐盒运输及保存系统，包括放料机械手、输送装置和储存餐盒的柜体，柜体上设置有存储仓，所述存储仓内设置有制冷装置，所述柜体上设有控制器，所述输送装置包括依次设置的X轴向驱动机构、Z轴向驱动机构和Y轴向驱动机构，所述Z轴向驱动机构设于所述X轴向驱动机构及Y轴向驱动机构中间，所述Y轴向上方设置有放置餐盘的托盘，所述存储仓的外侧边缘设置有可伸缩的阻挡机构，所述托盘放置餐盘时的垂直高度与阻挡机构的垂直高度相同。本发明的结构简单、操作快速，节省了人工操作的劳动力，也提高了运餐盒取餐的效率。

技术领域

本发明涉及餐饮设备技术领域，具体涉及一种餐盒运输及保存系统。

背景技术

随着市场竞争的日益激烈，人们的生活节奏也呈现出越发加快的趋势，随之而来的是快餐、外卖行业的蓬勃发展，但由于传统的快餐店在布局设置上多为采用柜台式，当面临大量菜品订单时，若客户没有及时取餐，则柜台很快便呈现出堆积如山之势，这会导致时间过长，食品的温度会很快改变，会影响顾客的口感很舒适度，尤其是对于一些外卖业务量大的快餐店而言，有时甚至是在短短十分钟便有大几十单的订单，这无论是对商店的服务员和配餐员而言，都是一个巨大的挑战。有些餐厅使用取餐柜，将对应编号的餐盒放入取餐柜内供他人自取，但是这样的操作需要人工完成，一个一个地将餐盒放入，费力又费时间。因此，需对现有技术加以改进。

发明内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供了一种餐盒运输及保存系统，可以自动将餐盒传送并存放入对应的取餐柜内。

本发明提供了一种餐盒运输及保存系统，包括放料机械手、输送装置和储存餐盒的柜体，柜体上设置有存储仓，所述存储仓内设置有制冷装置，所述柜体上设有控制器，所述输送装置包括依次设置的X轴向驱动机构、Z轴向驱动机构和Y轴向驱动机构，所述Z轴向驱动机构设于所述X轴向驱动机构及Y轴向驱动机构中间，所述Y轴向上方设置有放置餐盘的托盘，所述存储仓的外侧边缘设置有可伸缩的阻挡机构，所述托盘放置餐盘时的垂直高度与阻挡机构的垂直高度相同。

相对于现有技术而言，本发明设置了自动运输餐盒的系统，将产品放置后通过X轴向、Y轴向及Z轴向的运输，运输距离、时间可通过控制器设定，将餐盒快速运输到对应的存储仓内进行冷藏后系统退回到起始位置，反复进行取放直至完成操作，其结构简单、操作快速，节省了人工操作的劳动力，也提高了运餐盒取餐的效率。

进一步的改进在于，所述X轴向驱动机构包括两个并列设置的X轴驱动电机、轨道、X轴驱动转轴和X轴滑动块，所述X轴驱动电机通过控制器控制，所述X轴驱动转轴通过所述X轴驱动电机驱动，所述X轴滑动块滑动连接于所述轨道内，且所述X轴滑动块通过所述X轴驱动转轴沿轨道滑动。

进一步的改进在于，所述Y轴向驱动机构包括一个Y轴驱动电机、轨道、Y轴驱动转轴和Y轴滑动块，所述Y轴驱动电机设置于所述X轴滑动块上，所述Y轴驱动电机通过控制器控制，所述Y轴驱动转轴通过所述Y轴驱动电机驱动，所述Y轴滑动块滑动连接于所述轨道内，且所述Y轴滑动块通过所述X轴驱动转轴沿轨道滑动。

进一步的改进在于，所述Z轴向驱动机构包括两个并列设置的Z轴驱动电机、轨道、Z轴驱动转轴和Z轴滑动块，所述Z轴驱动电机设置于所述Y轴滑动块上，所述Z轴驱动电机通过控制器控制，所述Z轴驱动转轴通过所述Z轴驱动电机驱动，所述Z轴滑动块滑动连接于所述轨道内，且所述Z轴滑动块通过所述Z轴驱动转轴沿轨道滑动。

进一步的改进在于，所述阻挡机构包括固定连接于存储仓内的底座及与所述底座可伸缩连接的阻挡臂，餐盘在输送装置收回时通过所述阻挡臂阻挡。可以在输送装置收回时通过阻挡臂对餐盘进行阻挡，使餐盘置于存储仓内。

进一步的改进在于，所述阻挡机构设置于存储仓一侧或者相对两侧的边缘。可根据实际使用需要来设定。

附图说明

图1为本发明餐盒运输及保存系统的整体结构俯视图；