[发明专利]一种用于叉车的模块化车速限制系统及方法

说明书

本发明提供一种用于叉车的模块化车速限制系统及方法，能够实现车速限制的模块化，实现不同车速限制需求；同时根据用户作业场地变换需求，实现限速功能的开启及关闭；根据叉车最大车速及发动机最大转速不高及阶梯限速区间需求，解决发动机限速时转速波动大及转速稳定响应时间长问题。本发明采用模块化的软硬件设计，解决不同品牌发动机在同一车型上限速差异及软硬件不统一缺陷；本发明基于动态采集的实时车速对比主动限速，整车限速更精准。

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种用于叉车的模块化车速限制系统及方法。

背景技术

在仓库和工厂的日常运营中，叉车是现在常用的搬运车辆之一，如未按操作规范驾驶，将严重威胁安全。叉车档位多，速度高，为了保证叉车驾驶的安全性，在特定使用场合，有必要利用限速系统限制叉车的车速，防止误操作的。

现有的叉车车速限制系统需要把转速信号输入到ECU，利用ECU根据变速箱速比，驱动桥速比，轮径等参数，计算出车速，然后根据车速再限制发动机供油，从而达到限速的目的；发动机控制单元不同，均需要计算车速，再进行限速，无法实现模块化设计。车速限制值无法选择，同时无法实现限速功能的开启及关闭；由于发动机控制策略不足，导致车速限制密集度不高，限速跨度区间较大。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述技术缺陷，本发明提供一种用于叉车的模块化车速限制系统及方法，能够实现车速限制的模块化，实现不同车速限制需求；同时根据用户作业场地变换需求，实现限速功能的开启及关闭；根据叉车最大车速及发动机最大转速不高及阶梯限速区间需求，解决发动机限速时转速波动大及转速稳定响应时间长问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于叉车的模块化车速限制系统，包括依次电连接的转速传感器模块、组合仪表模块以及ECU控制器模块；其中，所述转速传感器模块与所述叉车的变速箱电连接，所述ECU控制器模块与所述叉车的发动机电连接；

所述转速传感器模块用于实时采集所述变速箱的转速并生成相应的转速信号发送给所述组合仪表模块；

所述组合仪表模块用于对所述转速信号进行电压采样、信号滤波和A/D转换，生成并显示相应的转速数据；

所述ECU控制器模块实时获取所述叉车的实时车速数据和所述转速数据，并结合预设的目标车速数据进行判断和计算处理；根据处理结果控制所述发动机的油量，实现叉车的车速限制。

利用车速限制系统实现车速限制的方法，包括如下步骤：

转速信号获取步骤：

利用所述转速传感器模块实时采集所述发动机的转速并生成相应的转速信号发送给所述组合仪表模块；

转速信号处理步骤：

利用所述组合仪表模块对所述转速信号进行电压采样、信号滤波和A/D转换，生成并显示相应的转速数据；

车速限制步骤：

利用所述ECU控制器模块实时获取所述叉车的实时车速数据和所述转速数据，并结合输入的目标车速数据进行判断和计算处理；根据处理结果控制所述发动机的油量，实现叉车的车速限制；

在所述车速限制步骤中，判断和计算处理的方法具体包括：

当采集到实时车速数据时，根据所述目标车速数据和所述发动机的当前喷射油量进行PID计算，获得车速目标加速度；根据所述车速目标加速度和预设的油量转换系数计算获得车速限制油量，作为处理结果；

当未采集到实时车速数据时，不启动车速限速控制。

本发明相对于现有技术的有益效果在于：