[发明专利]用于运行机动车的方法以及相应的机动车

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车的方法，该机动车具有用于提供驱动转矩的动力设备以及用于检测前方行驶的至少一辆其他机动车的检测设备，其中，执行机动车的自动巡航。在此规定，在巡航的范围中，将机动车与其他机动车的距离调节到理论距离，其中，理论距离在距离恒定的情况下相当于一预定距离，并且所述理论距离从预定距离起在由其他机动车的正加速引起距离变化时变大、而在由其他机动车的负加速引起距离变化时变小。本发明还涉及机动车。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的方法，该机动车具有用于提供驱动转矩的动力设备以及用于检测前方行驶的至少一辆其他机动车的检测设备，其中，执行机动车的自动巡航/纵向引导。本发明还涉及机动车。

背景技术

由现有技术例如已知文献WO 2012/072464 A1。该文献涉及已知用于运行车辆的方法，在其中在车辆的惯性滑行和/或制动阶段回收能量并且将其存储到车辆内部的蓄能器中，其中，借助于检测装置检测车辆的环境，并且根据在车辆环境中的对象的检测评估至少一个对象特征，并且根据对于对象特征的评估而自动与至少一个表征蓄能器的参数匹配地执行惯性滑行和/或制动阶段。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于运行机动车的方法，其相对于已知的方法具有优点，尤其使得能够实现机动车的特别高效和/或舒适的运行。

根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的用于运行机动车的方法来实现。在此规定，在巡航的情况下将机动车与其他机动车的距离调节到理论距离，其中，理论距离在距离恒定的情况下相当于一预定距离，并且所述理论距离从所述预定距离起在由所述其他机动车的正加速引起距离变化时变大、而在由所述其他机动车的负加速引起距离变化时变小。

机动车具有动力设备，其用于驱动机动车，就此而言，用于提供旨在驱动机动车的驱动转矩。此外，机动车具有检测设备，例如环境检测设备，其至少用于检测至少一辆前方行驶的其他机动车——倘若存在。这意味着，借助于检测设备可识别出是否存在其他机动车。如果存在其它机动车，则检测或监测其他机动车。

借助检测设备执行机动车的自动巡航，其中，机动车的速度优选地等于在前方行驶的其他机动车的速度，使得在机动车和其他机动车之间的距离至少暂时保持恒定。就此而言，在巡航的情况下，动力设备被设定成提供确定的驱动转矩，从而设定在巡航的范围中预定的机动车速度和/或加速度。

现在规定，在所述巡航的范围内，将机动车与其他机动车的距离调节到理论距离。该理论距离相当于在两辆机动车、即机动车和其他机动车之间的一确定距离，并且应至少暂时保持恒定。在其他机动车以保持不变的速度运动时尤其如此。因此，在两辆机动车的速度恒定时存在恒定的距离。在这种情况下，将理论距离设定到预定距离并且随后执行距离调节。最后，就此而言，在机动车之间存在与预定距离相当的距离，即，针对的情况是，两者以恒定的速度运动，并且机动车的速度相当于其他机动车的速度。

如果其他机动车变得更快或更慢，则在机动车之间的距离发生变化，至少直至距离调节已经将在机动车之间的距离再次调节到理论距离或预定距离。如果其他机动车的速度提高，即，存在正加速，则在机动车之间的距离首先变得更大。反之，在其他机动车的速度减小并且就此而言负加速时，距离变得更小。

根据本发明的方法的目的是，使得机动车的行驶运行一方面尽可能节能，并且另一方面对于机动车的乘客来说尽可能舒适。因此，不是设置成，在其他机动车正加速或负加速时紧接着引起机动车的相应的加速，特别是通过要求动力设备的相应的驱动转矩。

而是，在正加速的情况下允许在机动车之间的距离增大，并且在负加速时允许在机动车之间的距离减小。为此，如果存在正加速，理论距离从预定距离起增大，并且如果存在负加速，理论距离从预定距离起变小。相应地，机动车的加速度至少暂时小于其他机动车的加速度，从而机动车的乘客感觉到很舒适地加速。