[发明专利]一种深海推进器推力测试平台

说明书

本发明公开了一种深海推进器推力测试平台，该设备包括测力组件、主体框架组件、浮力组件、投弃式锚钩组件、视觉组件、声学应答释放组件、回收定位组件七部分，所述测力组件由推进器、推力测试弹簧、推进器抱箍、测力机架、直线轴承、光轴、调节螺母、标尺、电池舱组成；所述主体框架组件由上层框架、中层框架、下层框架组成；所述浮力组件由12个玻璃浮球组成；所述投弃式锚钩组件由锚钩、锚链、牺牲阳极保护器、投弃弹簧、吊环、定位销组成；所述视觉组件由视觉设备、水下照明设备组成；所述声学应答释放组件由声学应答释放器、固定架组成；所述回收定位组件由信标机、闪光灯组成。本装置可靠性高，适用于深海大压力复杂环境下推进器推力测试。

技术领域

本发明涉及海洋机械装备领域，具体为一种深海推进器推力测试平台。

背景技术

深海推进器推力测试平台作为推进器推力测试的主要载体，其在推进器研发过程中占有重要地位。深海推进器推力测试平台长时间工作在高压高盐的环境中，其所搭载测力传感器易受海水的侵蚀损坏，且成本过高，现需要开发一种性能可靠、可回收、成本低廉的深海推进器推力测试平台，以更好的满足深海推进器推力测试的需求。

发明内容

本发明提出一种深海推进器推力测试平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种深海推进器推力测试平台，包括测力组件、主体框架组件、浮力组件、投弃式锚钩组件、视觉组件、声学应答释放组件、回收定位组件七部分，其特征在于：所述测力组件由推进器19、推力测试弹簧23、推进器抱箍21、测力机架25、直线轴承22、光轴20、调节螺母18、标尺24、电池舱8组成；所述主体框架组件由上层框架6、中层框架7、下层框架9组成；所述投弃式锚钩组件由锚钩11、锚链13、牺牲阳极保护器14、投弃弹簧10、吊环12、定位销15组成；所述视觉组件由视觉设备1、水下照明设备2组成；所述声学应答释放组件由声学应答释放器17、固定架16组成；所述回收定位组件由信标机4、闪光灯5组成；

所述浮力组件由12个玻璃浮球3组成，上层框架6固定六个玻璃浮球3，中层框架7固定六个玻璃浮球3，这种设计为平台提供充足正浮力的同时，使整体结构浮心位于质心正上方，保证水下平台工作姿态稳定；

所述吊环12与锚钩11固定，锚链13穿过吊环，两端各与一套声学应答释放器17连接，两套声学应答释放器17并排与固定架16连接，固定架16与上层框架6用螺栓固定，这样设计在保证声学应答释放器17均衡承重的同时，也确保在其中一套声学应答释放器17失效情况下，投弃式锚钩组件与主体框架组件仍能完成分离动作；

所述主体框架组件与投弃式锚钩组件之间装有投弃弹簧10，当声学应答释放器动作时，投弃弹簧10所储存的弹性势能用以辅助主体框架组件与投弃式锚钩组件分离；

所述推进器抱箍21两端安装有直线轴承22，直线轴承22分别与两侧光轴20配合，光轴20两端与测力机架25固定，测力机架25固定在下层框架9上，这样的设计保证推进器19工作时，推进器抱箍21能在光轴上直线运动；

所述推进器抱箍21两端分别装有一对推力测试弹簧23，并与光轴20配合，这种设计能测试推进器前进与倒车的双向推力；

所述光轴20两端车有螺纹，并安装调节螺母18，推力测试弹簧23被固定在调节螺母18与推进器抱箍21之间，通过转动调节螺母18改变弹簧压缩量；

所述标尺24固定在测力机架25上，标尺24上设置有颜色鲜明的定长度网格，推进器19工作时，通过视觉组件能观察推进器从启动到停止所经过的网格数量，从而判定推进器19推力大小；

所述下层框架9上安装有两套测力组件，布置在同一直线上，推力方向相反，且同时工作，用以抵消平台所受推进器推力作用，防止发生翻转。

由于采用了上述技术方案，本装置可靠性高，成本低廉，适用于深海大压力复杂环境下对推进器19推力进行测试。