[发明专利]清洁机器人

说明书

本发明公开一种清洁机器人，包括机器人本体、设置于机器人本体内的控制装置、连接器人本体的机器人手臂、设置于机器人本体上的电磁阀和连接电磁阀的清洁装置，控制装置控制所述机器人手臂取放清洁装置以进行清洁作业操作。本发明的清洁器人采用左、右手臂分别拿取配合清洁装置和干燥装置的方式，适合多种不同的清洁装置、干燥装置，适应不用的清洁场景的需求从而具有灵活性，满足多样化的清洁工作场景的需求。

技术领域

本发明涉及机器人自动化领域，尤其涉及一种便于实现自动清洁场合的自动化的清洁机器人。

背景技术

清洁工作一直以来由于其脏、累、苦而耗费大量的人力、物力，其效率低下也不符合现代社会的卫生、健康清洁工作的快节奏需求。清洁机器人就成为当前用于替代人工清洁工作的重要技术手段。

然而，当前的清洁机器人在大型的清洁工作中采用定制化的方式，尤其是在大型的清洁工作站中采用了垃圾车清洁一体化的清洁自动化机器。面对商场、封闭或半封闭的食品操作间的清洁卫生，却缺少灵活、便于适应多样化空间的清洁机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灵活、便于适应多样化场景的清洁机器人。

为解决上述的技术问题，本发明提供一种清洁机器人，包括机器人本体、设置于机器人本体内的控制装置、连接器人本体的机器人手臂、设置于机器人本体上的电磁阀和连接电磁阀的清洁装置，控制装置控制所述机器人手臂取放清洁装置以进行清洁作业操作。

如上所述的清洁机器人，所述清洁装置包括冲洗装置，所述控制装置控制所述电磁阀开启或关闭所述冲洗装置，所述机器人手臂拾取所述冲洗装置。

如上所述的清洁机器人，所述冲洗装置包括水冲洗装置、空气冲洗装置、超声波冲洗装置。

如上所述的清洁机器人，所述的机器人手臂包括左、右手臂，所述清洁装置包括冲洗装置和干燥装置，所述控制装置控制所述右手臂取放所述冲洗装置，所述控制装置控制所述左手臂取放所述干燥工具。

如上所述的清洁机器人，所述电磁阀包括三向电磁阀。

如上所述的清洁机器人，所述根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁装置包括冲洗装置和干燥装置。

如上所述的清洁机器人，所述冲洗管道包括连接电磁阀的冲洗管道、连接冲洗管道的冲洗喷头。

如上所述的清洁机器人，所述冲洗管道还包括连接冲洗喷头的筒状空心的遮蔽罩，所述冲洗喷头的形状为与遮蔽罩扣合的筒状。

如上所述的清洁机器人，所述干燥装置包括干燥本体、固定于干燥本体上的海绵。

如上所述的清洁机器人，所述机器人本体包括连接机器人手臂的上身体和用于支撑上身体的下肢体，所述机器人的下肢体设置用于盛水的水箱，所述电磁阀连接并控制水箱的进出水操作。

如上所述，本发明的清洁器人采用左、右手臂分别拿取配合清洁装置和干燥装置的方式，适合多种不同的清洁装置、干燥装置，适应不用的清洁场景的需求从而具有灵活性，满足多样化的清洁工作的需求。

附图说明

图1是本发明的清洁机器人的原理图。

图2是本发明的清洁机器人的结构图。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的清洁机器人的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。