[发明专利]托盘自动上料装置

说明书

本发明托盘自动上料装置，包括料盒组件、上料机构和出料辅助机构；料盒组件包括用于供托盘叠放的容纳空间，料盒组件的顶部设有出料口，料盒组件的侧部下段设有进料口；上料机构包括提料支架及用于驱动提料支架的第一驱动组件；出料辅助机构包括托盘压块及用于驱动托盘压块的第二驱动组件。空托盘即时从料盒组件顶部的出料口被取走，用户在生产过程中隔一段时间从料盒组件侧部的进料口将带有托盘的产品送入容纳空间内，即可保证连续生产，减少了生产成本；通过上料机构自动提取多个托盘，空托盘被下道工序的吸盘自动吸走，提高自动化生产效率；通过托盘压块抵压最上层的托盘，能够避免下道工序的吸盘吸料过程中托盘有位移偏差。

技术领域

本发明属于自动化领域，特别是涉及托盘自动上料装置。

背景技术

流水线上作业是产品一个一个逐步加工的，而在其线首，必不可少的会有一个初始送料的工位，俗称线首。在线首，需要人工频繁上料，上料时通常是工作人员拉一架子装在托盘上的待加工产品，将待加工产品一一放到线首，然后再将空托盘收集后拉走。由此，不仅劳动强度大，工人易疲累，生产成本高，且生产效率较低。

现阶段智能手表兴起，导致微型电池的需求越来越多，但微型钢壳电池的生产过程自动化程度较低，需要人工重复上料钢壳上封板，人工费用高涨，导致生产成本偏高，为减少生产成本，提高自动化生产效率，市场急需微型电池自动化生产线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有方案生产成本高，且生产效率较低的问题，提供一种托盘自动上料装置。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种托盘自动上料装置，包括料盒组件、上料机构和出料辅助机构；

所述料盒组件包括用于供托盘叠放的容纳空间，所述料盒组件的顶部设有用于供所述托盘向上移出所述容纳空间的出料口，所述料盒组件的侧部下段设有用于供所述托盘进入所述容纳空间的进料口；

所述上料机构包括提料支架，以及用于驱动所述提料支架升降及驱动所述提料支架提取所述托盘或避空所述托盘的第一驱动组件；

所述出料辅助机构包括托盘压块，以及用于驱动所述托盘压块移动至抵压或解除抵压位于最上层的所述托盘的第二驱动组件。

可选地，所述第二驱动组件包括固定块、主动板、随动板和第一动力件；

所述固定块设于所述料盒组件的外侧，所述固定块上设有前后延伸的第一导槽和左右延伸的第二导槽，所述主动板上设有在前后方向上延伸且左右倾斜的斜槽，所述随动板上设有凸轮随动器；

所述主动板滑设于所述第一导槽，所述随动板设于所述第二导槽，且所述主动板与所述随动板上下间隔排布；所述凸轮随动器伸入所述斜槽；

所述第一动力件设于所述固定块上，且输出端与所述主动板相连；

所述托盘压块与所述随动板相连。

可选地，所述第一动力件为气缸，所述第二驱动组件还包括第一连接板和第一接头；

所述第一动力件设于所述固定块的底部，所述第一连接板设于所述固定块的前侧或后侧，所述第一动力件的输出端通过所述第一接头与所述第一连接板相连。

可选地，所述第一导槽设于所述固定块的顶部，所述固定块上设有两个导向压条，两个所述导向压条分别位于所述第一导槽的左右两侧并抵接所述主动板；

所述第二导槽设于所述固定块的内部，且在左右方向上贯穿所述固定块。

可选地，所述第一驱动组件包括竖直驱动组件和水平驱动组件，所述提料支架设于所述水平驱动组件上；

所述竖直驱动组件包括驱动电机、丝杆、第一线轨和滑动结构；

所述丝杆竖直设置于所述料盒组件外侧，并与所述驱动电机相连；