[发明专利]一种汽车零件精密装配视觉测量系统及方法在审
| 申请号： | 201811433432.6 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109551195A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 吴应举 | 申请（专利权）人： | 合肥常青机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;G01B11/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 位移平台 通信连接 视觉测量系统 光源控制器 图像处理器 运动控制器 精密装配 汽车零件 上料模块 伺服电机驱动 零件夹持器 信号输出端 总控计算机 测量系统 夹持零件 零件位置 零件移动 零件装配 伺服电机 移动零件 夹持器 总线 上料 姿势 装配 测量 移动 | ||
1.一种汽车零件精密装配视觉测量系统，包括上料模块（1）、零件夹持器（3）、视觉测量模块（5）、运动控制器（7）、总控计算机（8），其特征在于：所述视觉测量模块（5）由CCD摄像机（4）、LED光源（6）组成，CCD摄像机（4）和LED光源（6）均固定在位移平台（2）上，所述位移平台（2）固定有能够夹持零件并移动的零件夹持器（3），所述位移平台（2）上还固定有用于零件上料的上料模块（1），所述位移平台（2）通过伺服电机驱动控制，所述位移平台（2）上的伺服电机与运动控制器（7）通信连接，所述CCD摄像机（4）的信号输出端与图像处理器（9）通信连接，所述LED光源（6）通过光源控制器（10）控制，所述运动控制器（7）、图像处理器（9）、光源控制器（10）通过总线与总控计算机（8）通信连接。
2.如权利要求1所述的一种汽车零件精密装配视觉测量系统，其特征在于：所述上料模块（1）为回转型结构。
3.如权利要求1所述的一种汽车零件精密装配视觉测量系统，其特征在于：所述零件夹持器（3）有机械手和传感器组成，所述零件夹持器（3）用于夹持、移动和释放零件。
4.一种如权利要求1所述的一种汽车零件精密装配视觉测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、需要进行装配的零件分别固定在上料模块（1）和零件夹持器（3）上，零件夹持器（3）在位移平台（2）的驱动下移动至设定的位置，并传输信号至总控计算机（8）；
S2、总控计算机（8）向光源控制器（10）发出指令，LED光源（6）发光，CCD摄像机（4）采集零件夹持器（3）上的零件图像，图像处理器（9）处理零件图像，并将零件位置和姿势传输至总控计算机（8）；
S3、总控计算机（8）根据零件位置和姿势向位移平台（2）向位移平台（2）发出指令，位移平台（2）控制上料模块（1）进行角度调整，位移平台（2）控制零件夹持器（3）移动；
S4、重复步骤S2，直至两组零件装配完成。
5.一种如权利要求4所述的一种汽车零件精密装配视觉测量方法，其特征在于：步骤S2中，图像处理器（9）处理零件图像的过程是：滤波、锐化、数学形态变换、二值化、边缘提取、轮廓提取、模板匹配。
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