[发明专利]一种半封闭空间3D打印机

说明书

本发明公开了一种半封闭空间3D打印机，底板的上方由上至下依次包括横向伸缩机构、纵向伸缩机构和旋转机构，旋转机构包括第一电机和第一圆盘，第一圆盘的下端面的中部与第一电机的输出轴的顶部焊接，纵向伸缩机构包括第一气缸和第二圆盘，第二圆盘的底部与第一气缸的活塞杆的顶部焊接，横向伸缩机构包括第一矩形板、第二气缸和第二矩形板，3D打印机构包括3D打印机构主体，所述3D打印枪头均通过供料管与所述3D打印机构主体连接；该半封闭空间3D打印机，便对对半封闭空间进行快速的立体打印，提高了第一内杆和第二内杆的使用寿命，方便该装置的推动和定位，提高了打印精度。

技术领域

本发明属于3D打印机技术领域，具体涉及一种半封闭空间3D打印机。

背景技术

3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。日常生活中使用的普通打印机可以打印电脑设计的平面物品，而所谓的3D打印机与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，普通打印机的打印材料是墨水和纸张，而3D打印机内装有金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料，打印机与电脑连接后，通过电脑控制可以把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。

但传统的3D打印机难以对半封闭空间的内壁进行打印物品，而且传统的难以移动，3D打印机稳定性差，打印精度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种半封闭空间3D打印机，以解决上述背景技术中提出的传统的3D打印机难以对半封闭空间的内壁进行打印物品，而且传统的难以移动，3D打印机稳定性差，打印精度低的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种半封闭空间3D打印机，包括底板和3D打印机构，所述底板的上方由上至下依次包括横向伸缩机构、纵向伸缩机构和旋转机构；

所述旋转机构包括第一电机和第一圆盘，所述第一电机的底部通过螺栓与所述底板的上端面的中部固定连接，所述第一圆盘的下端面的中部与所述第一电机的输出轴的顶部焊接；

所述纵向伸缩机构包括第一气缸和第二圆盘，所述第一气缸的底部与所述第一圆盘的上端面的中部通过螺栓固定连接，所述第二圆盘的底部与所述第一气缸的活塞杆的顶部焊接；

所述横向伸缩机构包括第一矩形板、第二气缸和第二矩形板，所述第一矩形板的下端面与所述第二圆盘的顶部焊接，所述第二气缸通过螺栓安装在所述第一矩形板的左侧壁的中部，所述第二矩形板的右侧壁的中部与所述第二气缸的活塞杆的左端焊接；

所述3D打印机构包括3D打印机构主体，所述3D打印机构主体的底部黏贴有第三矩形板，所述第三矩形板的通过第一支撑杆焊接在第一圆盘的左侧壁上，所述第二矩形板的左侧壁的中部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴的右端焊接有转轴，所述转轴的外壁等角度安装有四个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外端均安装有3D打印枪头，所述3D打印枪头均通过供料管与所述3D打印机构主体连接。

优选的，所述第一圆盘和所述第二圆盘之间等角度安装有两个第一伸缩管，所述第一矩形板和所述第二矩形板之间等角度安装有两个第二伸缩管。