[发明专利]一种户外伞自动转向折角装置

权利要求书

1.一种户外伞自动转向折角装置，其特征是：包括折角机构、旋转机构和自动控制系统，所述折角机构设置在旋转机构的上方；所述折角机构包括折角电机和锥齿轮组件，由折角电机控制锥齿轮组件实现上下两段连接管路的相对折角，所述旋转机构包括旋转电机和行星齿轮组件，所述旋转电机带动固定在中柱内的行星齿轮组件转动，所述折角机构与旋转机构之间通过上下管件连接固定；

所述自动控制系统用于实现自动折角和自动旋转，所述自动控制系统由数据采集模块、CPU和运动模块组成，所述数据采集模块采集阳光或风速数据，传递给CPU，所述CPU根据根据采集到的数据发出动作指令至运动模块；所述运动模块包括折角电机驱动模块、旋转电机驱动模块和开伞电机驱动模块；所述折角电机驱动模块连接折角电机，旋转电机驱动模块连接旋转电机，开伞电机驱动模块连接开伞电机。

2.根据权利要求1所述的一种户外伞自动转向折角装置，其特征在于：所述折角机构包括折角电机、锥齿轮组件和固定套管，所述折角电机的电机输出轴连接锥齿轮组件，锥齿轮组件包括上锥齿轮、左右锥齿轮、圆柱齿轮和折角齿轮，所述上锥齿轮连接电机输出轴，左右锥齿轮有两个，分别连接圆柱齿轮的左右轴，并与上锥齿轮啮合，从而将上锥齿轮的水平旋转运动转化为圆柱齿轮的竖直旋转运动，所述折角齿轮上部为弧面齿轮，所述圆柱齿轮与折角齿轮啮合后，在折角齿轮的弧面上滚动；所述固定套管由过渡管、上折角管和下折角管组成，所述过渡管与上中柱相连，内装有折角电机，下方连接上折角管，所述上折角管与下折角管形成球面副，所述圆柱齿轮固定于上折角管内，折角齿轮固定于下折角管内，所述上折角管在电机带动下相对下折角管摆动；所述下折角管为连接旋转机构的上管件。

3.根据权利要求2所述的一种户外伞自动转向折角装置，其特征在于：所述旋转机构包括行星齿轮组件、齿轮套、旋转电机和安装板，所述行星齿轮组件包括齿圈、小齿轮和齿轮轴，所述小齿轮有3个，均布的与齿圈内侧相啮合，所述齿轮轴置于齿圈中心，与各小齿轮均啮合，所述齿圈插入齿轮套内，齿轮轴穿过齿轮套与旋转电机的电机输出轴相连，所述齿轮套为连接折角机构的下管件，所述齿轮套连接固定套管的下折角管，旋转电机启动时带动折角机构旋转，所述旋转电机通过安装板与齿轮套连接固定，所述安装板同时连接户外伞的下中柱。

4.根据权利要求3所述的一种户外伞自动转向折角装置，其特征在于：所述下折角管下端设有内螺纹，齿轮套外设有外螺纹，二者可拧紧固定。

5.根据权利要求3所述的一种户外伞自动转向折角装置，其特征在于：所述安装板上还设有导电接口，装有PCB导电板，由绝缘垫圈、平面导通接触板、探针、导通接触板尼龙垫组成，用于导通上下段中柱的电路。

6.根据权利要求1所述的一种户外伞自动转向折角装置，其特征在于：所述自动控制系统还包括控制按键，用户可以通过控制按键输入到CPU，控制折角的弯折和伸直，或者实现旋转的正转或反转。

7.根据权利要求1所述的一种户外伞自动转向折角装置，其特征在于：所述CPU为单片机。

8.根据权利要求1所述的一种户外伞自动转向折角装置，其特征在于：所述数据采集模块通过设置在伞骨上方的上下阳光传感器和左右阳光传感器采集阳光数据，所述上下阳光传感器给折角电机提供动作数据，所述左右阳光传感器给旋转电机提供动作数据。

9.根据权利要求8所述的一种户外伞自动转向折角装置，其特征在于：所述数据采集模块还包括设置在伞盘顶部的风速传感器和震动传感器，所述CPU根据检测到的风速传感器和震动传感器的数据控制折角电机和开伞电机的动作。