[发明专利]一种楼房外墙喷涂料设备

权利要求书

1.一种楼房外墙喷涂料设备，包括行走部分（1）、飞行部分（2）、太阳能放置盘（3）和喷漆部分（4），其特征在于：所述的行走部分（1）的第一支座（101）上端面固定安装在飞行部分（2）的六边形板（201）的下端面；太阳能放置盘（3）的底板（301）与飞行部分（2）的六边形板（201）上端面固定连接；喷漆部分（4）的第三舵机（401）的底部与飞行部分（2）的六边形板（201）的上端面固定连接；

所述的行走部分（1）包括第一支座（101）、小臂（102）、第一舵机（103）、支架（104）、行走轮（105）和第一电机（106），所述的第一支座（101）是一个长方形带有槽口的板子；第一舵机（103）固定安装在第一支座（101）侧面，其舵机轴与第一支座（101）槽口处的小臂（102）上端固定连接；支架（104）的上端与小臂（102）下端固定连接；行走轮（105）通过连接轴转动安装在支架（104）的槽口处；第一电机（106）固定安装在支架（104）的侧面，其电机轴与行走轮（105）的连接轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种楼房外墙喷涂料设备，其特征在于：所述的飞行部分（2）包括六边形板（201）、飞行控制器（202）、摄像头（203）、第一液压缸（204）、第二电机（205）和飞行轮（206），所述的六边形板（201）是一个六边形板子；飞行控制器（202）固定安装在六边形板（201）的下端面；摄像头（203）固定安装在六边形板（201）的侧面；第一液压缸（204）的缸体后端与六边形板（201）的侧面固定连接，其活塞杆端部与第二电机（205）的侧面固定连接；飞行轮（206）固定安装在第二电机（205）的电机轴上。

3.根据权利要求1所述的一种楼房外墙喷涂料设备，其特征在于：所述的太阳能放置盘（3）包括底板（301）、齿条（302）、光轴（303）、第三电机（304）、齿轮（305）、夹手（306）、连接长条（307）、太阳能板架（308）、太阳能板（309）、连接短板（310）、第二液压缸（311）、第一伸缩杆（312）、第四电机（313）、搅拌架（314）、滑块（315）、小臂（316）和第二舵机（317），所述的底板（301）是一个长方形的板子；齿条（302）的底部固定安装底板（301）的上端面；光轴（303）的两端与齿条（302）两端的挡板固定连接；滑块（315）滑动安装在光轴（303）上；第三电机（304）的侧面固定安装在滑块（315）的上端面，其电机轴与齿轮（305）固定连接，且齿轮（305）与齿条（302）相互啮合；夹手（306）的底部与滑块（315）的后端固定连接；连接长条（307）一端与底板（301）的上端面固定连接，其另一端与连接短板（310）的前端固定连接；太阳能板架（308）上设有太阳能板（309），第一伸缩杆（312）的伸缩套筒底端与连接短板（310）的后端固定连接，其伸缩杆顶端与第四电机（313）的底部固定连接；第二液压缸（311）的缸体后端与第一伸缩杆（312）的伸缩套筒底端上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（312）的伸缩杆上的挡板固定连接；搅拌架（314）的底部与第四电机（313）的电机轴固定连接；小臂（316）的一端与太阳能板架（308）的后端固定连接，其另一端与连接短板（310）上方铰支座槽口处的连接轴固定连接；第二舵机（317）与连接短板（310）上的铰支座的侧面固定连接，其电机轴与连接短板（310）上的铰支座槽口处的连接轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种楼房外墙喷涂料设备，其特征在于：所述的喷漆部分（4）包括第三舵机（401）、第二支座（402）、第四舵机（403）、第二伸缩杆（404）、第三液压缸（405）、圆形盘（406）、喷漆泵（407）、喷头（408）和涂料吸管（409），所述的第三舵机（401）底部呈长方形，其电机轴与第二支座（402）下端面固定连接；第四舵机（403）固定安装在第二支座（402）的侧面，其舵机轴与第二支座（402）槽口处的连接轴固定连接；第二伸缩杆（404）的伸缩套筒底部与第二支座（402）槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆顶端与圆形盘（406）下端面固定连接；第三液压缸（405）的缸体后端与第二伸缩杆（404）的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（404）的伸缩杆上的挡板固定连接；喷漆泵（407）固定安装在圆形盘（406）的上端面，在其顶部设有喷头（408）；涂料吸管（409）固定安装在喷漆泵（407）侧面。