[发明专利]一种机械手回位装置

说明书

本发明提供了一种机械手回位装置，设于机架上，机械手摆动的设于机架上，所述机架上设有用于驱动所述机械手摆动的驱动机构，所述机架上还设有用于在所述机械手摆动时驱动所述机械手带动所述回位装置运动的凸轮组件。本发明一种机械手回位装置，通过设置气缸缸体和推杆代替原有结构，通过真空泵对气缸缸体进行抽真空，使气缸缸体内部形成一个负压区，推杆在负压的作用下，带动轴承组件牢牢贴住凸轮组件的外侧，从而使机械手处于完全紧贴状态；消除了噪音和安全隐患，减少了凸轮组件的磨损。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及机械手回位装置领域。

背景技术

吹瓶机在吹制瓶子时，需要机械手快速抓取瓶坯、取出瓶子。精确的抓取动作，是高速旋转吹瓶机完成吹瓶的前提。传统的机械手回位装置一般包括设于机架上的滑块、设于机械手上与滑块配合的滑动导轨、设于滑动导轨上的拉簧。该传统结构存在以下缺点：机械手高速摆动时，拉簧会产生较大的噪音；拉簧达到使用寿命时，会发生断裂，在高速运动的工况下会甩出，具有一定的安全隐患；拉簧作用力较大，会加速凸轮组件和轴承的磨损；凸轮组件的加工精度要求较高，加工成本也随之增加。

发明内容

为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种机械手回位装置，设于机架上，机械手摆动的设于机架上，所述机架上设有用于驱动所述机械手摆动的驱动机构，所述机架上还设有用于在所述机械手摆动时驱动所述机械手带动所述回位装置运动的凸轮组件，所述回位装置包括设于所述机架上的具有中空腔体的密封件、活动的设于所述密封件中的活动件、设于所述密封件上的气孔、与所述气孔相连通的真空泵，所述机械手，固设于所述活动件上，用于在摆动时通过所述凸轮组件带动所述活动件在所述密封件中活动，所述密封件为气缸缸体，所述活动件为沿其长度方向伸缩的设于所述气缸缸体中的推杆，所述回位装置还包括设于所述气缸缸体远离所述推杆一端的端盖。

在此基础上，所述回位装置还包括设于所述气缸缸体和所述端盖之间的密封圈。

在此基础上，所述机械手包括机械臂、固设于所述机械臂上的夹爪、固设于所述机械臂上的固定轴，所述固定轴固定的穿设于所述推杆中。

在此基础上，所述固定轴下方设有轴承组件，所述轴承组件活动的设于所述凸轮组件中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种机械手回位装置，通过设置气缸缸体和推杆代替原有结构，通过真空泵对气缸缸体进行抽真空，使气缸缸体内部形成一个负压区，推杆在负压的作用下，带动轴承组件牢牢贴住凸轮组件的外侧，从而使机械手处于完全紧贴状态；消除了噪音和安全隐患，减少了凸轮组件的磨损。

附图说明

附图1为本发明装置的结构示意图。

其中：1、机械手；11、机械臂；12、夹爪；2、凸轮组件；3、气缸缸体；4、推杆；5、气孔；6、端盖；7、密封圈；8、固定轴；9、轴承组件

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明示意性的示出了一种机械手回位装置。

本发明披露了一种机械手回位装置，参见图1所示，上述一种机械手回位装置，设于机架上，机械手1摆动的设于机架上，机架上设有用于驱动机械手1摆动的驱动机构，机架上还设有用于在机械手1摆动时驱动机械手1带动回位装置运动的凸轮组件2。

该回位装置包括设于机架上的具有中空腔体的密封件、活动的设于该密封件中的活动件、设于该密封件上的气孔5、与该气孔5相连通的用于对该密封件抽真空的真空泵。该机械手1固设于该活动件上，该机械手1用于在摆动时通过该凸轮组件2带动该活动件在该密封件中活动。