[发明专利]一种药瓶全自动包装方法

权利要求书

1.一种药瓶全自动包装方法，其特征在于，包括依次对接的塑托膜牵引输送线（1）、装盒输送线（2）和装箱输送线（3），塑托膜牵引输送线（1）上设置有塑托膜进模工位（101）、加热工位（102）、成型工位（103）、前牵引工位（104）、药瓶进料工位（105）、后牵引工位（106）、热封工位（107）和冲裁工位（108），装盒输送线（2）上设置有进塑托工位（201）、加说明书工位（202）、装盒工位（203）、制码工位（204）和裹覆工位（205），具体包括以下步骤：

S1：塑托膜由塑托膜进模工位（101）在塑托膜牵引输送线（1）上输送至加热工位（102）；

S2：在加热工位（102）处对塑托膜进行加热软化；

S3：软化后的塑托膜由牵引输送线（1）继续输送至成型工位（103）；

S4：在成型工位（103）对软化后的塑托膜进行成型，成型出与药瓶形状匹配的塑托；

S5：由前牵引工位（104）对塑托进行牵引并输送至药瓶进料工位（105）；

S6：在药瓶进料工位（105）进行药瓶进料，使药瓶装入塑托中；

S7：由后牵引工位（106）对装有药瓶的塑托继续牵引并输送至热封工位（107）；

S8：在热封工位（107）对装有药瓶的塑托进行热封；

S9：热封后的塑托在塑托膜牵引输送线（1）上输送至冲裁工位（108）；

S10：在冲裁工位（108）进行冲裁形成预定规格的单元塑托；

S11：各单元塑托由进塑托工位（201）输送进入装盒输送线（2）并由装盒输送线（2）输送至加说明书工位（202）；

S12：在加说明书工位（202）进行加说明书并由装盒输送线（2）输送至装盒工位（203）；

S13：在装盒工位（203）将塑托进行装盒并由装盒输送线（2）输送至制码工位（204）；

S14：在制码工位（204）对盒体进行喷码并由装盒输送线（2）输送至裹覆工位（205）；

S15：在裹覆工位（205）进行裹包或裹条并由装盒输送线（2）输送至装箱输送线（3）；

S16：在装箱输送线（3）上进行装箱。

2.根据权利要求1所述的药瓶全自动包装方法，其特征在于：在前牵引工位（104）和药瓶进料工位（105）之间设置成型检测工位（109），在成型检测工位（109）对塑托进行检测，在药瓶进料工位（105）和后牵引工位（106）之间设置装料检测工位（1011），在装料检测工位（1011）对塑托进行检测，在进塑托工位（201）设置前设置剔废工位（1012）和边料粉碎工位（1013），前序检测合格塑托由进塑托工位（201）继续输送，前序检测不合格塑托由剔废工位（1012）剔废，前序冲裁形成的边料由边料粉碎工位（1013）接收进行粉碎。

3.根据权利要求2所述的药瓶全自动包装方法，其特征在于：在成型检测工位（109）与药瓶进料工位（105）之间设置缓冲工位（1014），在缓冲工位（1014）对塑托进行缓冲。

4.根据权利要求3所述的药瓶全自动包装方法，其特征在于：药瓶进料工位（105）上设置有分别与塑托膜牵引输送线（1）对接的预灌针进料输送线（1051）、西林瓶进料输送线（1052）和安瓿瓶进料输送线（1053）。

5.根据权利要求4所述的药瓶全自动包装方法，其特征在于：预灌针进料输送线（1051）上设置有预灌针加料工位（10511）、缓存工位（10512）、预灌针贴标工位（10513）、脱巢工位（10514）和预灌针无菌联动线工位（10515），预灌针在预灌针进料输送线（1051）上由预灌针加料工位（10511）依次输送至缓存工位（10512）、预灌针贴标工位（10513）、脱巢工位（10514）和预灌针无菌联动线工位（10515），由预灌针无菌联动线工位（10515）输出装入缓冲工位（1014）输送过来的塑托内。